自动驾驶：构建自动驾驶系统，使用深度学习来处理传感器数据和决策制定

目录

1. 自动驾驶系统概述

2. 数据收集和预处理

2.1 数据集

2.2 数据预处理

3. 构建感知模块

3.1 模型选择

3.2 模型构建

3.3 模型训练

4. 模型集成与决策制定

5. 模型评估与测试

5.1 仿真测试

5.2 实际道路测试

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构建自动驾驶系统是一个复杂而令人激动的任务，它涉及处理传感器数据、决策制定和控制车辆。深度学习在自动驾驶领域发挥着重要作用，它可以帮助我们识别道路、检测障碍物、规划路径和实现自动控制。在本篇博客中，我们将使用 TensorFlow 来实现一个简单的自动驾驶系统，介绍整个流程，包括数据处理、模型构建和模型训练等。

1. 自动驾驶系统概述

自动驾驶系统是一个由多个模块组成的复杂系统，其中包括传感器模块、感知模块、决策模块和控制模块。下面是一个简化的自动驾驶系统架构：

• 传感器模块：包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，用于感知周围环境。

• 感知模块：使用深度学习技术处理传感器数据，进行道路检测、物体检测、车道线检测等任务。

• 决策模块：根据感知模块的输出，制定决策，例如选择车辆的速度、转向角度等。

• 控制模块：控制车辆执行决策，包括加速、刹车、转向等。

在本篇博客中，我们将主要关注感知模块的构建，使用深度学习来处理传感器数据。

2. 数据收集和预处理

在构建自动驾驶系统时，首先需要收集大量的传感器数据&