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构建自动驾驶系统是一个复杂而令人激动的任务,它涉及处理传感器数据、决策制定和控制车辆。深度学习在自动驾驶领域发挥着重要作用,它可以帮助我们识别道路、检测障碍物、规划路径和实现自动控制。在本篇博客中,我们将使用 TensorFlow 来实现一个简单的自动驾驶系统,介绍整个流程,包括数据处理、模型构建和模型训练等。
1. 自动驾驶系统概述
自动驾驶系统是一个由多个模块组成的复杂系统,其中包括传感器模块、感知模块、决策模块和控制模块。下面是一个简化的自动驾驶系统架构:
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传感器模块:包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等,用于感知周围环境。
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感知模块:使用深度学习技术处理传感器数据,进行道路检测、物体检测、车道线检测等任务。
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决策模块:根据感知模块的输出,制定决策,例如选择车辆的速度、转向角度等。
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控制模块:控制车辆执行决策,包括加速、刹车、转向等。
在本篇博客中,我们将主要关注感知模块的构建,使用深度学习来处理传感器数据。
2. 数据收集和预处理
在构建自动驾驶系统时,首先需要收集大量的传感器数据&