该专栏为热销专栏榜 第25名1、项目介绍
1.1 项目背景
自动驾驶汽车过去只出现在科幻作品中，而现在似乎已经离我们近在咫尺，这得益于近年来计算机视觉、机器学习等技术的高速发展以及计算机硬件处理能力的飞速提升。在这些新技术中，计算机视觉技术的进步对自动驾驶领域起到了极其重要的作用。
而在自动驾驶技术中的视觉领域，语义分割是必不可少的一环。它可以帮助车辆识别和理解道路上的各种元素，如车道线、交通标志、行人、建筑物等。这对于车辆的决策和控制至关重要，因为只有准确识别道路元素
本文介绍了如何利用PaddleSeg和UDACity数据集进行车前视角图片的语义分割，旨在帮助自动驾驶汽车识别道路元素。项目中，OcrNet模型在HRNet_48 backbone上表现出色，达到了0.88的miou值。数据集处理、模型训练、评估和预测等步骤详尽阐述，为后续模型改进提供了方向。
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