本文介绍了如何通过根轨迹法分析控制系统中闭环极点的变化，随着开环增益K的变化，特征根在s平面上的运动轨迹展示了系统稳定性及性能。方法包括开环极点分析和根轨迹基本条件的应用，对不同K值下的系统行为进行了定性和定量描述。
系统的闭环极点也就是特征方程式的根。当系统的某一个或某些参量变化时，特征方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹。根轨迹法不直接求解特征方程，而利用系统的开环零、极点分布图，采用图解法来确定系统的闭环特征根随参数变化的运动轨迹，进而对系统的动态和稳态特性进行定性分析和定量计算。
设控制系统如图所示，其开环传递函数为
系统开环极点有两个：p1=-1，p2=-2。系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为D（s）=s^2+3s+2+K其特征根为
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