方法 1
断网再开gazebo.
评价: 方便且有效, 但来回联网很麻烦
参考: https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217
方法 2
断网能打开是因为gazebo软件开启时会自动从网络下载模型,下载过程必然漫长, 另外你懂的, 网络问题嘛, vpn也解决不了的话就基本无解了。
Step 1
所以我们可以在本地提前下载模型:
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models
把文件重命名为models 后, 放到 ~/.gazebo下
执行以下权限更改
sudo chmod 777 ~/.gazebo/models
sudo chmod 777 ~/.gazebo/models/*
这样咱们单独打开