PCL：Alpha Shapes边界提取

已于 2024-03-30 16:13:32 修改
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分类专栏： pcl学习 文章标签： c++ 3d 算法
于 2024-03-30 15:48:03 首次发布
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Alpha Shapes技术在PCL库中用于从三维点云数据提取几何特征，特别是边界信息。核心原理涉及计算点云中点的Alpha形状，依赖于Alpha值选择。小Alpha值产生精细边界，大Alpha值则产生平滑边界。程序实现后，实验结果显示了成功提取的边界特征。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        Alpha Shapes 是一种在三维点云数据中识别和提取几何特征的技术。在 Point Cloud Library（PCL）中，Alpha Shapes 主要用于对点云数据进行拟合，并从中提取表示几何形状的边缘、面和体积等信息。

1.核心原理

  • 目标：Alpha Shapes的目标是从点云数据中提取曲面边界信息，通过计算点云中点的Alpha形状，来获得边界特征。
  • Alpha形状：Alpha形状是一个可以描述几何体边界的参数。它的计算基于一系列重心相邻三角形，其中每个三角形的边长都小于或等于Alpha值。
  • Alpha值的选择：Alpha值是一个关键参数，它决定了Alpha形状的灵敏度。较小的Alpha值会导致更精细的边界特征，而较大的Alpha值会产生更平滑的边界。
  • Alpha形状的计算：
    • 对于每个点，计算其与相邻点之间的距离。
    • 根据Alpha值，筛选出与该点距离小于等于Alpha的相邻点。
    • 构建以该点为重心的三角形，其中三角形的边长由Alpha值决定。
    • 重复上述步骤，计算所有点的Alpha形状。
  • 边界提取：根据Alpha形状
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Open3D 三维重建-Alpha Shapes (α-形状)
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08-08 1683
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alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)
03-24
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【编程实践】利用Alpha Shape凹包提取三维点云某个投影下的边界
ZhiyangStudy的博客
09-11 494
实现效果：白色的为提取的点云边界（体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f)，投影至Z=-1.0平面，concave hull参数为0.7）实现效果：白色的为提取的点云边界（体素下采样叶节点参数setLeafSize(0.1f,0.1f,0.1f)，投影至Z=0平面，concave hull参数为0.3）
PCL实现Alpha Shapes算法
qq_42570058的博客
11-08 2777
说明： 本文所用方法都来自于网络查找，本文借鉴了一下其他博主的文章，在他的基础上实现了Alpha Shapes算法。然后写了一个Alpha Shapes演示程序。 Alpha Shapes演示程序下载 数据： 1、在空白处鼠标单击可以添加数据。 2、也可以直接点击随机数据按钮，随机生成50个数据点。 3、按住Ctrl+Z可以回撤删除最后添加的点。 参数设置： 演示程序默认设置半径为30，可以拖动滑条设置半径值，滑条范围（0-200）。 点击运行AlphaSphaopes按钮即可进行绘制。 软件使用截图 P
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