PCL alpha shapes平面点云边界特征提取【2024最新版】

已于 2024-07-31 19:18:13 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 开发语言 c++
于 2021-03-25 09:11:07 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115195039
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本文介绍PCL库中的alpha shapes算法用于平面点云边界特征提取。原理包括通过半径为α的圆滚动判断边界点，详细流程涵盖点集搜索、圆心计算、距离判断等步骤。代码实现和结果展示进一步阐述了该算法的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月31日。代码已同步更新至PCL 1.14.1

一、算法原理

1、原理概述

  在对平面点云边界点提取实验中，由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单、有效的快速提取边界点算法。其克服了点云边界点形状影响的缺点，可快速准确提取边界点，其原理如下：
  如下图所示，对于任意形状的平面点云，若一个半径为

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PCL：Alpha Shapes边界提取
m0_71596228的博客
03-30 475
Alpha Shapes 是一种在三维点云数据中识别和提取几何特征的技术。在 Point Cloud Library（PCL）中，Alpha Shapes 主要用于对点云数据进行拟合，并从中提取表示几何形状的边缘、面和体积等信息。
PCL alpha shapes平面点云边界特征提取（C++详细过程版）
点云侠的博客
02-08 2499
为充分了解AlphaShape算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并对邻域点搜索策略进行优化。
PCL边界提取
AKxiaokui的博客
09-11 1134
使用来计算每个点的法向量，这一步有助于后续的边界提取。通过设置法向量的搜索半径，可以定义法向量计算的局部范围。
PCL 计算点云凹包（2D及3D）（Surface_ConcaveHull）
xhm01291212的博客
09-12 550
（5）判断两个外接圆Cpi，Cqi，若其中任意一个外接圆内，不存在点集P中的其他点（即pi及qi处在一个滚球内），那么连接pi及qi，作为凹包的其中一条边。（3）从点集P中任取种子点pi，计算pi同点集P内各点间的距离，并将所有与点pi间距离小于滚球直径alpha * 2的点加入点集Q（初始边界点）。（7）对点集P中所有点，依次进行（3）-（6）步骤，直到所有点被处理。（6）对点集Q中所有点，依次进行（4）（5）步骤，直到所有点被处理。（2）定义一个圆（即滚球），圆半径为alpha。
PCL :实现alpha shapes平面点云边界特征提取（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 306
PCL :实现alpha shapes平面点云边界特征提取（附完整源码）
alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)
03-24
alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)基于PCL库写的alpha shapes算法，具体实现原理参考：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115168516或者参考论文：[1]刘科. 平面点云边界提取算法研究[D].长沙理工大学,2017.P51-53
PCL实现Alpha Shapes算法
qq_42570058的博客
11-08 2801
说明： 本文所用方法都来自于网络查找，本文借鉴了一下其他博主的文章，在他的基础上实现了Alpha Shapes算法。然后写了一个Alpha Shapes演示程序。 Alpha Shapes演示程序下载 数据： 1、在空白处鼠标单击可以添加数据。 2、也可以直接点击随机数据按钮，随机生成50个数据点。 3、按住Ctrl+Z可以回撤删除最后添加的点。 参数设置： 演示程序默认设置半径为30，可以拖动滑条设置半径值，滑条范围（0-200）。 点击运行AlphaSphaopes按钮即可进行绘制。 软件使用截图 P
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法.rar
05-16
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法
alpha shapes提取点云边缘点
05-02
该算法是在配置PCL环境下运行即可，具体alpha shapes提边缘点（轮廓点）的原理可以参考博客，每个函数的功能有详细介绍https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/124543879?spm=1001.2014.3001.5502
pclpy——alpha shapes平面点云边界特征提取
点云侠的博客
12-06 2658
python代码实现alpha shapes平面点云边界特征提取
PCL：点云数据基于法线的边界提取(从最初的法线估计理论推导到最终的边界提取)
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m0_37957160的博客
04-09 1万+
该边界提取采用PCL库里边的方法，基于法线估计来实现的边界检测与提取： 首先从原始点云上计算出法线，再由法线结合数据估计出边界。（这样解释还是特别抽像吧） ------------法线求解：（平面的法线是垂直于它的单位向量。在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量。法线提供了关于曲面的曲率信息） 对点云数据集的每个点的法线估计，可以看作是对表面法线的近似推断。（因此该表面的...
PCL 平面点云边界特征提取（alpha shapes）
最新发布
纵马踏花向自由
10-08 1484
平面点云边界特征提取可以帮助识别点云数据中的几何特征，通过提取边界信息，识别出点云的轮廓或边界。Alpha Shapes 是一种边界提取算法，通过调节参数 α，来控制提取的边界形状。本文使用 PCL 的 pcl::ConcaveHull 类实现基于 Alpha Shapes 的点云边界提取，并可视化结果。
PCL提取点云的边界
m0_45081612的博客
04-20 2403
#include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/boundary.h> //边界提取 #include <pcl/visualization/pcl_vi
PCL :实现点云边界提取（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 495
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【编程实践】使用pcl提取给定点云的三维边界点
ZhiyangStudy的博客
09-13 570
搜索半径设置为0.05m。搜索半径设置为0.1m。
pcl alpha shapes平面点云边界特征提取
07-23
而PCL alpha shapes方法是PCL中的一种算法，用于提取平面点云的边界特征。 平面点云是在三维空间中表示表面的点的集合。而平面点云的边界特征是指该点云的边界形状和结构。PCL alpha shapes方法基于alpha形状，能够...
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