PCL：MLS重采样

1.介绍

        MLS移动最小二乘法是一种用于对离散数据进行光滑处理和曲面重建的技术。它通过在每个点附近拟合一个局部曲面，然后利用最小二乘法拟合局部曲面，从而对点云进行重构和光滑处理。

MLS移动最小二乘法在点云处理中有着广泛的应用，包括但不限于以下方面：

1. 曲面重建：MLS移动最小二乘法可以从不规则的点云数据中重建出光滑的曲面，用于三维模型重建、建模等应用。
2. 光滑处理：对于噪声较多的点云数据，MLS移动最小二乘法可以有效地对数据进行光滑处理，降低噪声影响。
3. 法向量估计：MLS移动最小二乘法可以用于估计点云数据的法向量，为后续的特征提取、分类等任务提供支持。

2.相关参数

在使用MLS移动最小二乘法时，常用的参数包括：

• Polynomial Order（多项式阶数）：用于拟合局部曲面的多项式阶数，通常选择2阶或3阶多项式。
• Search Radius（搜索半径）：用于确定局部邻域的搜索半径，影响局部曲面的拟合精度。
• Compute Normals（计算法向量）：指定是否计算局部曲面的法向量，用于后续的法向量估计等任务。

3.相关程序

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization