原因
参考:PX4飞控EKF配置
怀疑是之前使用视觉定位时参数没有改过来,导致现在使用GPS定位,无人机一直处在offboard模式无法起飞。无语
解决方式:
rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*
参考:PX4飞控EKF配置
怀疑是之前使用视觉定位时参数没有改过来,导致现在使用GPS定位,无人机一直处在offboard模式无法起飞。无语
解决方式:
rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*