第七周实验3--基于HAL库的LED流水灯

一.安装软件：
1.通过https://www.st.com/content/st_com/zh/stm32cubemx.html下载CUBEMX，下载好后进行安装：



2.点击next，将其安装到D盘

3.选DEFAULT，在进入下一步，然后就是安装，安装好的界面如下：

二.新建工程
点击help选项里的Manage embedded software packages。

在接下来弹出的界面选择最新的安装包，点击install

选择所拥有的芯片，然后建立工程

在下一个界面中点击SYS，在Debug选项选择Serial Wire

在时钟配置设置时将系统时钟勾选为PLLCLK

然后进入下一步

点击Projiect Manager，设置好工程存放的路径，选择MDK-ARM方式打开

点击Code Generator,勾选以下选项

三.流水灯实现
3.1自动流水灯
写出点灯代码如下

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);//写入高低电平
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)//延时函数

打开keil工程，在主函数的while循环中填入以下代码

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_Delay(1000);//延时1s

不断调用对应函数，不断改变对应引脚的电平值，展示如下输出波形

3.2手动控制流水灯
设置一个引脚为中断模式，规定当该引脚为高电平时触发中断，STM32CubeMX中进行设置。
更新代码，打开工程，找到如下函数

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

在里面写入如下程序

int i=0;
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_8)//读取PA8电平
	{
		GPIO_PinState State=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8);//写入PA8电平
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
		
	if (State==GPIO_PIN_SET) {//如果是高电平，进行流水灯
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
			for(i=0;i<1000000;i++)//用for循环代替延时函数
		{
			
		}
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
		for(i=0;i<1000000;i++)
		{
			
		}
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);//
			for(i=0;i<1000000;i++)
		{
			
		}
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//
			for(i=0;i<1000000;i++)
		{
			
		}
				
		
	}
	 else if(State==GPIO_PIN_RESET)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
		
		
	}
		

等待中断，结果如下

视频

四，总结
这次实验我从中获得了很大的收获，知道了相关软件的应用，也更加熟悉了相关软件的使用。