第7周实验3--基于HAL库的LED流水灯

最新推荐文章于 2024-09-14 16:54:29 发布

布姊

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_64940331/article/details/133964635

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前言

本次作业时为了了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数的开发方法。

一、实验任务

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

3、在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

二、环境搭建

具体安装参考链接：【精选】STM32基于HAL库流水灯实验_hel库安装教程中文版-CSDN博客

三、HAL库实现流水灯

1、建立工程

（1）打开STMCubeMX主界面，创建新工程：

（2）按照实际情况选择自己的芯片，然后start project，我使用的是TM32F103C8T6。

（3）点击“A→Z”，找到SYS，在debug里面选择serial wire。

（4）然后配置时钟，把HSE处的设置改为如下如所示。

然后点击Clock Configuration，把PLLCLK选上。

（5）然后选择引脚设置输出寄存器。在“A→Z”处找到GPIO，在右边的图中点击引脚并选择OUTPUT。

最后大致如图。

继续对引脚进行修改：点击要修改的引脚，然后将电平改为High。

（6）在Project Manager板块写好工程名字，确定好保存路径，然后将IDE那里改成MDK-ARM。

（7）在Code Generator处在如下图选项上打勾，生成初始化.c/.h文件，然后点击GENERATE CODE，再点击open project，就进入到keil5了。

2、keil程序编写

接着上一步进入到keil5中，打开main.c文件，并找到main函数的位置。然后在main函数里面的while（1）中添加代码：

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s

在魔法棒里面找到output，生成hex文件。

再点击debug，修改如下配置。点击OK。

然后进行编译，没有报错且产生了hex文件。

3、电路连接

        根据设计的程序连接电路：
        对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
        GND — GND
        3v3 — 3v3
        TXD — A10
        RXD — A9

        总电路：
        红——B9
        绿——C15
        黄——A4

接线实物图如下：

4、烧录运行

使用mcuisp进行烧录。

5、观察输出波形

首先对debug进行设置，如下：

然后就可以开始运行了，在这个图标中观察波形图，需要手动进行添加，然后将类型设置为bit，点击关闭就可以观察波形了。

四、使用中断控制流水灯开关

1、建立工程

（1）工程创建。前四个步骤同上，不多讲述。

（2）根据实际情况在GPIO处选择引脚：

然后根据下图做好设置。

（3）选择NVIC，在EXIT处进行勾选，并进行设置。

（4）点击Clock Configuration，进行时钟配置，

（5）点击Project Manager，生成.c/.h文件。

（6）设置好文件名（不能有空格和中文名），在IDE处选择MDK-ARM，生成代码。

2、代码完善

在刚刚生成的keil5工程中找到main.c文件，点击进入定义处。

把RESET改为SET，将这三个GPIO口设置为高电平，均不初始时不亮。

然后回到main.c文件，编写一个中断函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定义一个中断的标识符号flag。

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
      //获取B5的电位
     GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
 
      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
      {
		  flag=1;//PB5高电位标识
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
	  {
		  flag=0;//PB5低电位标识
	  }
      } 
   }

找到main函数中while（1），在里面加入代码：

if(flag==1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s		
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	  }
	  else if(flag==0)
	  {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0亮灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
	  }