本文介绍了使用MMC（多电平换流器）和VSG（虚拟同步发电机）构建的电力系统控制器，详细探讨了各模块的功能，如环流抑制、电压均衡和频率控制。通过Simulink仿真实验，展示了控制器在电网频率变化下的性能，强调了其在提高系统稳定性和功率质量方面的关键作用。
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目录
💥1 概述
根据传统同步发电机的运行特性设计了MMC-VSG功频控制器和励磁控制器， 实现了MMC-VSG逆变器对高压电网电压和频率的支撑。该模型包含MMC变流器模块，环流抑制模块，电压均衡模块，VSG控制模块以及载波移相调制模块。在实际应用中，这些模块相互协调工作，通过精确的控制和调节，确保MMC-VSG逆变器在电网运行中稳定可靠地工作，提高了系统的功率质量和可靠性。此外，通过这些控制器的设计，还能够实现对逆变器输出电压和频率的精准控制，有效应对电网运行中的各种变化和扰动，为电力系统的平稳运行提供了有力支持。
1.1 MMC运行特性
根据子模块投入系统电压是直流电容电压$V_c$还是0可将子模块的运行状态分为子模块充电和放电两种状态。在子模块充电状态下，电流正向流入子模块时，电流$i$以及子模块电容充电电流$i_c$的正方向均以模式1所示的电流方向为正方向；而在电流反向流入子模块时，则以相反的电流方向为正方向。因此，根据电流的流向，可以将子模块的运行状态分为四种组合状态：1. 电流正向流入子模块，子模块充电；2. 电流正向流入子模块，子模块放电；3. 电流反向流入子模块，子模块充电；4. 电流反向流入子模块，子模块放电。
在实际应用中，根据这四种组合状态，可以针对不同情况采取相应的控制策略，以确保子模块的正常运行和系统的稳定性。通过对电流流通路径的分析，可以更好地理解子模块的工作原理，为系统的设计和优化提供重要参考。
通过控制子模块是投入状态还是切除状态，可控制子模块投入系统的电压为电容电压vc或者是0。为了实现交流输出波形的平滑稳定，减少波形畸变和谐波含量，同时也为了控制系统设计方便，在每相中瞬时投入运行中的子模块数量均为n个，即上桥臂（下桥臂）每新增投入运行一个子模块，下桥臂（上桥臂）对应切除一个子模块。通过控制MMC 上、下桥臂子模块合理的投切顺序，实现交流端口输出近似于正弦波的多电平波形。
1.2 MMC-VSG控制
MMC-VSG控制技术模拟同步发电机的机械特性和电磁特性，使MMC在进行电能变换时获得与同步电机相类似的阻尼和惯性特征。传统同步发电机控制系统作用示意图如图3-4所示其中μ为气门开度(以汽轮机为原动机)，Ver为端电压的参考电压。对图3-4分析可知，调速器及原动机构成了同步发电机的有功功率和频率调节系统，该系统同时也对外表现同步发电机阻尼特性和转子惯性特性。励磁系统构成了同步发电机的无功功率和电压调节系统。为了模拟同步发电机的运行特性，在进行VSG控制系统设计时，需相应构建与同步发电机相类似的功频控制器和励磁控制器。于是，虛拟同步发电机的等效作用示意图如图3-5所示。
📚2 运行结果
2.1 模型搭建
2.2 环流抑制模块
2.3 电压均衡控制模块
2.4 VSG控制模块
2.5 载波移相调制模块
2.6 仿真分析
设置电网电压10kV，频率50Hz，设置MMC-VSG额定有功为5MW，额定无功为2MVA。故障设置，设置0.1s-0.2s时段电网频率偏移0.1Hz。
2.7 MMC-VSG输出电压电流
2.8 MMC-VSG输出功率
可见在频率偏移时段，输出有功由5MW升高至6MW，输出无功在0.1至0.3秒存在波动，但会立即保持稳定。
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。
[1]杜千.基于MMC的虚拟同步发电机控制策略研究[D].北京交通大学,2019.
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