运行roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch时报错,gazebo打开后没有东西
可能是由于有gazebo进程没有终止,所以无法打开。
解决方法
killall gzserver
killall gzclient
运行roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch时报错,gazebo打开后没有东西
可能是由于有gazebo进程没有终止,所以无法打开。
解决方法
killall gzserver
killall gzclient