gazebo打开后黑屏_ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理

最新推荐文章于 2023-05-20 12:44:48 发布
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ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理

ros下gazebo的启动及models下载安装 gazebo的启动的黑屏处理

我在安装好gazebo之后，首先是启动，有多种方法进行启动

方法1：

键盘输入Ctrl+Alt+T 进入终端，输入roscore

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接下来，键盘输入Ctrl+Shift+T，在终端中新建一个窗口，接下来输入：rosrun gazebo_ros gazebo

a39bbe84bdc0534b294fe0207484e6e3.png

顺利的话，你可以看到这样的东西：

0e1b230821163f8f76746e230f78dc3a.png

方法2：

使用roslaunch打开world模型

roslaunch是一个启动ROS节点并插入机器人模型的标准方法．要建立一个空的world模型，我们只需

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weixin_39807896
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