奔向光明阿波罗（十）

国内企业也在加快无人递送车的研发与服务探索，2021年5月，京东、美团、新石器的第一批大约100辆无人配送车在北京获得车辆编码，在北京经济开发区开始了货物递送测试，同时开启了无人递送车融入道路交通的管理与保障的测试探索。9月，京东物流研发的无人快递车在琼海市嘉积城区道路上试运行，为方圆三公里内的居民小区、写字楼、社区等提供配送服务。美团基于配送业务场景需求自研的新一代无人配送车已在北京顺义正式落地运营，预计未来3年将在北京顺义、亦庄以及深圳等多地区和城市落地，实现外卖、买菜、闪购等业务场景的无人配送服务。阿里小蛮驴已经量产，并落地22个省市的100多个学校和社区，完成了超过100万包裹订单的配送服务。自动驾驶环卫车加快落地应用，智行者自主研制的“蜗小白”无人驾驶清扫车已在多地投放，其研发的无人驾驶环卫车目前已在欧洲、美国、阿拉伯、以色列等地区开展清扫作业。仙途智能于2021年4月，在南京扬子江隧道和应天大街长江隧道这两条穿越长江的快速路网主干道开启无人驾驶清扫工作，也在河北唐山港港区主干道开展清扫工作；6月，在郑州新郑国际机场的机场跑道、机场安检等区域开展清扫服。12月，驭势科技打造的无人驾驶行李牵引车队在乌鲁木齐国际机场正式投入行李运转工作，并率先进入机坪提供运营服务。
自动驾驶公交车逐渐融入公共出行服务系统，低速自动驾驶公交车（Robobus，包括公交车和短途接驳车）测试与运营进入快车道。虽然各国在Robobus落地应用的路径上具有差异性，但均有效地促进自动驾驶技术进入公共交通系统。
以促进自动驾驶技术应用为导向，美国加快推动Robobus的落地应用。美国重视推动Robobus应用来增强社区的流动性并改善公共交通服务能力，州和地方政府通过促进公共交通机构与私营实体的合作，共同推动低速自动驾驶公交车、接驳车的落地商用。2021年1月21日，通用Cruise在旧金山发布Cruise Origin自动驾驶车型，该款车型是面向解决末端出行需求而研发的，摒弃了传统汽车的部分配置，并取消了方向盘和踏板。Cruise公司前首席执行官丹·阿曼表示，这是一款量产车型，可24小时提供服务，将用于旗下自动驾驶共享汽车车队。
推动智慧交通进步，国内地方政府与企业联合推动Robobus的落地应用。2020年7月，苏州高铁新城对外发布了首条城市开放道路的微循环Robobus 市民体验线路；10月，苏州落地了全国首个常态化运营的公开道路无人公交，开启了国内Robobus发展的新纪元。2021年4月，重庆永川投入3辆配备安全员的自动驾驶公交车，开启双向里程近10公里的自动驾驶公交线路收费运营示范项目；9月，重庆高新区通过建设智慧公交站、智慧斑马线等智能化设施设备，利用C-V2X、边缘计算等技术，通过车路协同的融合感知和信息共享，部署高等级自动驾驶车辆。2021年8月，上海临港环湖一路智能网联及自动驾驶公交在滴水湖畔正式启动载人示范应用，环湖一路智慧公交结合滴水湖观光线路，打造智慧交通与智慧旅游融合的新业态，并通过“自动驾驶、车路协同”的融合发展打造智慧出行的新样板工程。2021年9月，广州市发布《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》，计划配备自动驾驶车辆50台，并分阶段开通6条自动驾驶便民线路。
自动驾驶卡车商业化助力提升货物运转效率，自动驾驶卡车主要瞄准干线物流、矿山、港口码头等货物运输应用场景，聚焦安全与能效等问题，解决司机短缺、人工成本高、运输效率低等行业痛点难点。2021年，全球自动驾驶卡车的研发与合作日趋加快，逐渐形成自主研发与合作共赢的生态格局。具备科技实力和应用推广能力的企业加快自主研发，特斯拉开发数年的自动驾驶卡车Semi，虽然仍处于原型车测试阶段，但已经成为自动驾驶卡车领域的风向标。面向中短途重载运输的梅赛德斯-奔驰 eActros 标准版纯电动卡车即将量产下线。此外，西井科技、主线科技等也在加快自动驾驶卡车的研发与测试。
卡车公司强化企业转型与科技公司合作也在推进之中，2021年1月，自动驾驶初创公司Aurora宣布与PacCar公司合作开发部署自动驾驶卡车，有效地促进了Aurora的自动驾驶技术在卡车运输业的商用。3月，瑞典沃尔沃集团与总部位于加州的Aurora Innovation 宣布达成合作，共同开发用于长途货运的自动驾驶系统。7月，智加科技携手一汽解放、挚途科技打造的全球首款车规级自动驾驶重卡J7L3在解放生产线量产下线，并开展自动驾驶重卡营运示范。12月，赢彻科技联合东风商用车和中国重汽推出基于“轩辕”系统的量产L3级重卡。
自动驾驶企业强化与物流服务商的合作，自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple）与美国的交通运输与物流服务供应商沃纳（WernerEnterprises）、施奈德（Schneider）进行合作，以推进满足商业需求的自动驾驶卡车。此外，互联网电商平台公司也对自动驾驶卡车的研发与应用表现出浓厚的兴趣，如亚马逊投资了电动卡车生产商Rivian，阿里也在加紧研发自动驾驶卡车。