VS code 右键src没有Create Catkin Package

在学习ros中的rviz过程中

遇到一步用scode创建catkin package的过程

图源于网络

第一次用vscode,也没有安装什么拓展,网上也查不到解释

自以为是地去安装了catkin

 但还是毫无反映,后来查了万能的贴吧,找到了解释,是因为没有安装ROS的拓展

 安装完毕后就有对应功能了

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