Ubuntu20.04安装ROS----鱼香ROS一键安装

ddiquan

已于 2023-09-15 21:09:09 修改

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文章标签： ubuntu

于 2023-09-15 20:54:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74641031/article/details/132910858

版权

博客介绍了ROS不同版本的下载命令选择，ROS1选择1下载noetic版本，ROS2选择3下载galactic版本，通过命令行操作完成下载。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入以下命令行：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择1

ROS1 选择1 下载noetic版本

ROS2 选择3 下载galactic版本

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【ros安装】ubuntu 20.04 安装ros

mjx792的博客

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ubuntu 20.04 安装ros

ROS安装——鱼香一键安装

kjb655的博客

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的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程。对于初学者来说，最难的关卡莫非是。

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对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。

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二、直接安装ROS（暂时懒得写，以后一定写，据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误）键入1，回车（ubuntu20.04的ROS版本是noetic，18.04是melodic）roscore后出现上面则安装成功。添加bashrc环境。

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刚开始接触ROS的时候，跟着教程一步一步安装，但是由于网络/兼容性等原因总是出各种问题，再加上自身不够熟悉ubuntu文件系统，折腾了大半个月。光标停留在第三个终端，按键盘的上下左右键，乌龟能动，说明ROS安装成功。同样的方法，可以安装ubuntu适配的VSCode，QQ，微信等。此时打开了一个小窗口，窗口出现乌龟一只。直接按照提示输入对应数字即可。

【自动驾驶】Ubuntu20.04安装ROS1 Noetic

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重新获取和运行鱼香ros脚本，选择[4]，一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)重新获取和运行鱼香ros脚本，选择[3]，一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)新建一个终端，运行turtle_teleop_key，将鼠标点击该终端，使用键盘控制小乌龟运动。选择[1]，一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)选中[1]，安装noetic(ROS1)桌面版。选择[3]，安装noetic(ROS1)选择[1]，更换系统源再继续安装。

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最近在安装ROS，在rosdep init这个地方卡了好久，也找了好多好多的攻略，改hosts的IP，直接跳过下载到本地，可能本人学艺不精，总会遇到各种问题。然而。。。。今天深深的被一位大神折服，一键安装ROS，着实惊呆了我这种小白，不得不把自己的第一篇博客贡献给大神，也希望能解决各位的问题。先上代码 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 再上链接，膜拜下大神价值几千行代码的一键安装开源.

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要在ROS（机器人操作系统）中安装鱼香肉丝（FishEye）软件包，你需要执行一系列步骤来下载、编译和安装软件包。这里简要概述一下安装的步骤：步骤 1: 安装ROS 首先，确保你已经正确安装了ROS。如果你还没有安装ROS，可以根据你的操作系统版本从官方网站下载并按照指南进行安装。步骤 2: 创建工作空间在你的ROS工作空间中创建一个新的软件包目录。你可以使用catkin_create_pkg命令创建一个新的软件包。 bash catkin_create_pkg my_package_name rospy roscpp 步骤 3: 下载鱼香肉丝软件包从鱼香肉丝软件包的官方源或GitHub仓库中获取软件包的源代码。你可以使用git命令来克隆软件包的仓库。 bash git clone <fish_eye_package_repository_url> 步骤 4: 编译软件包进入你的ROS工作空间目录，并使用catkin_make命令来编译软件包。 bash cd ~/catkin_ws catkin_make 步骤 5: 设置环境变量在你的~/.bashrc文件中添

【树莓派4B】ubuntu20.04-ROS-noetic无法安装serial串口通信

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鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。

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ros入门实践（基于鱼香ros的教程）（一）

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根据b站up主鱼香ros的《ros2从入门到实践》的视频，一边学习，一边整理出来的笔记。

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### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS (Robot Operating System) #### 准备工作确保系统的软件包索引是最新的，并更新现有已安装的软件包： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` #### 设置源为了使计算机能够验证所下载软件的真实性，需添加 ROS 软件仓库密钥到系统中[^1]。 ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 接下来，向 sources.list.d 中添加 ROS 存储库。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 安装 ROS 再次刷新本地缓存以获取新加入的存储库中的数据。 ```bash sudo apt update ``` 对于大多数用户来说，建议安装 `desktop-full` 版本，它包含了几乎所有的工具和功能。 ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 初始化 rosdep `rosdep` 工具用于解决依赖关系，在首次使用前需要初始化它。 ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 配置环境变量每次打开终端都需要设置环境变量；可以将其配置为自动加载。这一步骤可以通过编辑 `.bashrc` 文件来实现自动化处理。 ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 安装其他辅助工具一些额外的命令行工具可以帮助更好地管理 ROS 环境，比如 `rqt*`, `python3-rosinstall` 和 `python3-wstool` 等。 ```bash sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 至此，ROS Noetic 在 Ubuntu 20.04 上已经成功安装完毕。现在可以根据具体需求进一步探索和发展机器人应用了。