Ubuntu20.04安装ROS----鱼香ROS一键安装

ddiquan

已于 2023-09-15 21:09:09 修改

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文章标签： ubuntu

于 2023-09-15 20:54:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74641031/article/details/132910858

版权

博客介绍了ROS不同版本的下载命令选择，ROS1选择1下载noetic版本，ROS2选择3下载galactic版本，通过命令行操作完成下载。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入以下命令行：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择1

ROS1 选择1 下载noetic版本

ROS2 选择3 下载galactic版本

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【ros安装】ubuntu 20.04 安装ros

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ubuntu 20.04 安装ros

ros入门实践（基于鱼香ros的教程）（一）

m0_74179452的博客

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根据b站up主鱼香ros的《ros2从入门到实践》的视频，一边学习，一边整理出来的笔记。

16 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ubuntu20.04安装ROS

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二、直接安装ROS（暂时懒得写，以后一定写，据说小鱼安装的会缺少某些包但是暂时还没出什么错误）键入1，回车（ubuntu20.04的ROS版本是noetic，18.04是melodic）roscore后出现上面则安装成功。添加bashrc环境。

ubuntu20.04，安装ROS/ROS2/微信/QQ/VSCode，鱼香ROS一行代码搞定

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刚开始接触ROS的时候，跟着教程一步一步安装，但是由于网络/兼容性等原因总是出各种问题，再加上自身不够熟悉ubuntu文件系统，折腾了大半个月。光标停留在第三个终端，按键盘的上下左右键，乌龟能动，说明ROS安装成功。同样的方法，可以安装ubuntu适配的VSCode，QQ，微信等。此时打开了一个小窗口，窗口出现乌龟一只。直接按照提示输入对应数字即可。

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首先根据自己ubuntu的版本找到相应的ros版本--对应关系如下。ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic；在这个终端内按键盘中的上下左右控制小海龟的运动。安装成功后，打开终端，输入以下命令。一键安装ROS --转载自。启动ROS Master。二.运行ROS小海龟。

ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录

点云算法工程师

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记录流程，方便自己快速复现。

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鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。

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