当我按照ROS tutorials使用catkin创建一个名为‘beginner_tutorials’的新程序包后,重启roscore后便会出现: 这是为什么呢?该怎么解决呢?明明照着教程创建的,之前还好好的。 解决方法:每次启动roscore后,都要重新source运行一下工作空间中devel文件夹下的setup.sh