一、ros在vscode使用配置
1、首先打开终端,创建ros工作空间
mkdir -p xxx(自定义名称)/src(必须要有src)
cd xxx(自定义名称)
catkin_make
2、进入 xxx(自定义名称) 启动vscode
cd xxx(自定义名称)
code .
3、在vscode中编译ros
1)使用快捷键 ctrl + shift + B 调用编译,选择 catkin_make:build 可以点击配置设置为默认,修改.vscode/tasks.json 文件
{
//有关 tasks.json 格式的文档,请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
"version":"2.0.0",
"tasks":[
{
"label":"catkin_make:debug",//代表提示的描述信息
"type":"shell",//可以选择shell或者process,