ros在vscode中使用

一、ros在vscode使用配置
1、首先打开终端，创建ros工作空间

mkdir  -p xxx(自定义名称)/src（必须要有src）
cd  xxx(自定义名称)
catkin_make

2、进入 xxx(自定义名称) 启动vscode

cd  xxx(自定义名称)
code .

3、在vscode中编译ros
1）使用快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择 catkin_make:build 可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
   
//有关 tasks.json 格式的文档，请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
"version":"2.0.0",
"tasks":[
{
   
"label":"catkin_make:debug",//代表提示的描述信息
"type":"shell",//可以选择shell或者process，