Qt平台实现MySQL与ROS的连接（.workspace文件）

2021/12/17 完成了基于Qt下ROS操作系统与MySQL的连接。

问题：由于项目工程实在ROS下搭建的，而且需要用到QT做UI界面的支撑，所以整个系统的工程文件是通过CMAKE实现的，其中环境文件是.workspace文件，所以无法像.pro文件中添加QT+=sql这句话来连接到sql模块，因此需要编辑CMakeList文件实现动态链接库的链接。

实现步骤：

1）在需要用到数据库的功能包里面编辑其下的CMakeLists.txt文件，.添加或修改以下语句：（目的是为了找到这个包，然后把包里存在的库文件赋值到QT_LIBRARIES变量里面）

find_package(Qt5 COMPONENTS Sql REQUIRED)
set(QT_LIBRARIES Qt5::Sql)

注：这里只是添加了Sql这个模块（S必须大写），如果还有其他的模块相应添加，例如如果用到Ui界面，一定会有Core、Widgets这些模块，就需要在Sql后面再加上这两个，并用空格隔开；

2）只是赋值到变量里还不行，还需要执行链接它，因此需要再拉到最后，再加上下列代码：

add_executable(xxx src/xxx.cpp)
target_link_libraries(xxx ${QT_LIBRARIES} ${xxxx})

注：这里xxx是填写自己对应的节点名称和节点里对应的main函数所存在的文件,${xxxx}表示如果还需要链接别的库文件的话相应的变量名也可以写进去，几个不同${xxxx}用空格隔开就可以。

然后再执行就OK了，对应的头文件就都可以使用了，注意是在Qt下使用MySQL，所以对应的头文件是QSqlDatabase等等，具体的可以去搜怎么在Qt里面用mysql编写程序！！！

（这里只给出的解决办法，具体的实现原理有关CMake的去搜cmake教程，有关数据库的可以去搜qt下mysql编程的教程。）