Unity 自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡

最新推荐文章于 2024-10-10 01:01:36 发布

真像大白阿

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分类专栏： Unity3d 文章标签： unity NavMesh 导航攀爬

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如果要做一个场景精美的手游，需要用到各种复杂的场景地形，而不仅仅是平地上的自动寻路。今天我们将通过一个完整的复杂的实例，来贯穿各个细节。我们将实现一个复杂的场景，角色可以在里面攀爬，跳跃，爬坡。是不是感觉很像当年的CS游戏呢？本案例将会用得一些基本的动画函数，大家可以先结合文档有个大概的了解。本实例是在官方的范例上加工而成。

步骤

1.在场景中摆放各种模型，包括地板，斜坡，山体，扶梯等
2.为所有的模型加上Navigation Static和OffMeshLink Generatic(这个根据需要，例如地板与斜坡相连，斜坡就不需要添加OffMeshLink)
3.特殊处理扶梯，需要手动添加Off Mesh Link，设置好开始点和结束点
4.保存场景，烘焙场景
5.添加角色模型，为其加Nav Mesh Agent组件
6.为角色添加一个新脚本，AgentLocomotion.cs,用来处理自动寻路，已经角色动画变换。代码比较长，大家可以结合注释来理解

[csharp]view plaincopy 
    
 using UnityEngine;  
 using System.Collections;  
   
 public class AgentLocomotion : MonoBehaviour  
 {  
     private Vector3 target;//目标位置  
     private NavMeshAgent agent;  
     private Animation anim;//动画  
     private string locoState = "Locomotion_Stand";  
     private Vector3 linkStart;//OffMeshLink的开始点  
     private Vector3 linkEnd;//OffMeshLink的结束点  
     private Quaternion linkRotate;//OffMeshLink的旋转  
     private bool begin;//是否开始寻路  
   
     // Use this for initialization  
     void Start()  
     {  
         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();  
         //自动移动并关闭OffMeshLinks,即在两个隔离障碍物直接生成的OffMeshLink，agent不会自动越过  
         agent.autoTraverseOffMeshLink = false;  
         //创建动画  
         AnimationSetup();  
         //起一个协程，处理动画状态机  
         StartCoroutine(AnimationStateMachine());  
     }  
   
     void Update()  
     {  
         //鼠标左键点击  
         if (Input.GetMouseButtonDown(0))  
         {  
             //摄像机到点击位置的的射线  
             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  
             RaycastHit hit;  
             if (Physics.Raycast(ray, out hit))  
             {  
                 //判断点击的是否地形  
                 if (hit.collider.tag.Equals("Obstacle"))  
                 {  
                     begin = true;  
                     //点击位置坐标  
                     target = hit.point;  
                 }  
             }  
         }  
         //每一帧，设置目标点  
         if (begin)  
         {  
             agent.SetDestination(target);  
         }  
     }  
   
     IEnumerator AnimationStateMachine()  
     {  
         //根据locoState不同的状态来处理，调用相关的函数  
         while (Application.isPlaying)  
         {  
             yield return StartCoroutine(locoState);  
         }  
     }  
   
     //站立  
     IEnumerator Locomotion_Stand()  
     {  
         do  
         {  
             UpdateAnimationBlend();  
             yield return new WaitForSeconds(0);  
         } while (agent.remainingDistance == 0);  
         //未到达目标点，转到下一个状态Locomotion_Move  
         locoState = "Locomotion_Move";  
         yield return null;  
     }  
   
     IEnumerator Locomotion_Move()  
     {  
         do  
         {  
             UpdateAnimationBlend();  
             yield return new WaitForSeconds(0);  
             //角色处于OffMeshLink，根据不同的地点，选择不同动画  
             if (agent.isOnOffMeshLink)  
             {  
                 locoState = SelectLinkAnimation();  
                 return (true);  
             }  
         } while (agent.remainingDistance != 0);  
         //已经到达目标点，状态转为Stand  
         locoState = "Locomotion_Stand";  
         yield return null;  
     }  
   
     IEnumerator Locomotion_Jump()  
     {  
         //播放跳跃动画  
         string linkAnim = "RunJump";  
         Vector3 posStart = transform.position;  
   
         agent.Stop(true);  
         anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);  
         transform.rotation = linkRotate;  
   
         do  
         {  
             //计算新的位置  
             float tlerp = anim[linkAnim].normalizedTime;  
             Vector3 newPos = Vector3.Lerp(posStart, linkEnd, tlerp);  
             newPos.y += 0.4f * Mathf.Sin(3.14159f * tlerp);  
             transform.position = newPos;  
   
             yield return new WaitForSeconds(0);  
         } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);  
         //动画恢复到Idle  
         anim.Play("Idle");  
         agent.CompleteOffMeshLink();  
         agent.Resume();  
         //下一个状态为Stand  
         transform.position = linkEnd;  
         locoState = "Locomotion_Stand";  
         yield return null;  
     }  
     //梯子  
     IEnumerator Locomotion_Ladder()  
     {  
         //梯子的中心位置  
         Vector3 linkCenter = (linkStart + linkEnd) * 0.5f;  
         string linkAnim;  
         //判断是在梯子上还是梯子下  
         if (transform.position.y > linkCenter.y)  
             linkAnim = "Ladder Down";  
         else  
             linkAnim = "Ladder Up";  
   
         agent.Stop(true);  
   
         Quaternion startRot = transform.rotation;  
         Vector3 startPos = transform.position;  
         float blendTime = 0.2f;  
         float tblend = 0f;  
   
         //角色的位置插值变化（0.2内变化）  
         do  
         {  
             transform.position = Vector3.Lerp(startPos, linkStart, tblend / blendTime);  
             transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRot, linkRotate, tblend / blendTime);  
   
             yield return new WaitForSeconds(0);  
             tblend += Time.deltaTime;  
         } while (tblend < blendTime);  
         //设置位置  
         transform.position = linkStart;  
         //播放动画  
         anim.CrossFade(linkAnim, 0.1f, PlayMode.StopAll);  
         agent.ActivateCurrentOffMeshLink(false);  
         //等待动画结束  
         do  
         {  
             yield return new WaitForSeconds(0);  
         } while (anim[linkAnim].normalizedTime < 1);  
         agent.ActivateCurrentOffMeshLink(true);  
         //恢复Idle状态  
         anim.Play("Idle");  
         transform.position = linkEnd;  
         agent.CompleteOffMeshLink();  
         agent.Resume();  
         //下一个状态Stand  
         locoState = "Locomotion_Stand";  
         yield return null;  
     }  
   
     private string SelectLinkAnimation()  
     {  
         //获得当前的OffMeshLink数据  
         OffMeshLinkData link = agent.currentOffMeshLinkData;  
         //计算角色当前是在link的开始点还是结束点（因为OffMeshLink是双向的）  
         float distS = (transform.position - link.startPos).magnitude;  
         float distE = (transform.position - link.endPos).magnitude;  
   
         if (distS < distE)  
         {  
             linkStart = link.startPos;  
             linkEnd = link.endPos;  
         }  
         else  
         {  
             linkStart = link.endPos;  
             linkEnd = link.startPos;  
         }  
         //OffMeshLink的方向  
         Vector3 alignDir = linkEnd - linkStart;  
         //忽略y轴  
         alignDir.y = 0;  
         //计算旋转角度  
         linkRotate = Quaternion.LookRotation(alignDir);  
   
         //判断OffMeshLink是手动的（楼梯）还是自动生成的（跳跃）  
         if (link.linkType == OffMeshLinkType.LinkTypeManual)  
         {  
             return ("Locomotion_Ladder");  
         }  
         else  
         {  
             return ("Locomotion_Jump");  
         }  
     }  
   
     private void AnimationSetup()  
     {  
         anim = GetComponent<Animation>();  
   
         // 把walk和run动画放到同一层，然后同步他们的速度。  
         anim["Walk"].layer = 1;  
         anim["Run"].layer = 1;  
         anim.SyncLayer(1);  
   
         //设置“跳跃”，“爬楼梯”，“下楼梯”的动画模式和速度  
         anim["RunJump"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  
         anim["RunJump"].speed = 2;  
         anim["Ladder Up"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  
         anim["Ladder Up"].speed = 2;  
         anim["Ladder Down"].wrapMode = WrapMode.ClampForever;  
         anim["Ladder Down"].speed = 2;  
   
         //初始化动画状态为Idle  
         anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);  
     }  
     //更新动画融合  
     private void UpdateAnimationBlend()  
     {  
         //行走速度  
         float walkAnimationSpeed = 1.5f;  
         //奔跑速度  
         float runAnimationSpeed = 4.0f;  
         //速度阀值（idle和walk的临界点）  
         float speedThreshold = 0.1f;  
   
         //速度，只考虑x和z  
         Vector3 velocityXZ = new Vector3(agent.velocity.x, 0.0f, agent.velocity.z);  
         //速度值  
         float speed = velocityXZ.magnitude;  
         //设置Run动画的速度  
         anim["Run"].speed = speed / runAnimationSpeed;  
         //设置Walk动画的速度  
         anim["Walk"].speed = speed / walkAnimationSpeed;  
   
         //根据agent的速度大小，确定animation的播放状态  
         if (speed > (walkAnimationSpeed + runAnimationSpeed) / 2)  
         {  
             anim.CrossFade("Run");  
         }  
         else if (speed > speedThreshold)  
         {  
             anim.CrossFade("Walk");  
         }  
         else  
         {  
             anim.CrossFade("Idle", 0.1f, PlayMode.StopAll);  
         }  
     }  
 }  