Bag file ＜bag_file_name.bag＞ is unindexed. Run rosbag reindex.报错解决

已于 2023-07-17 16:00:37 修改
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文章标签： 自动驾驶 linux
于 2023-07-17 15:59:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/maosiri/article/details/131767291
版权
在使用rosbagplay播放ROS数据包时遇到错误提示需重新索引。通过运行rosbagreindex命令对bag文件进行索引，生成了一个.orig.bag文件。重新运行rosbagplay命令后，问题得到解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

现象描述

利用

rosbag play <your_bag_name>.bag

回放数据时出现如下错误：

[ INFO] [1689580539.243146977]: Opening <your_bag_name>.bag
Bag file <your_bag_name>.bag is unindexed.  Run rosbag reindex.

解决办法

参照报错提示，终端键入如下命令：

rosbag reindex <your_bag_name>.bag

运行结束后，会发现在存放your_bag_name.bag的路径下多了一个your_bag_name.orig.bag文件。
在这里插入图片描述
再次运行命令：

rosbag play <your_bag_name>.bag

完美解决！

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