数据包中有许多话题,如何得到去除某个话题的数据包?
rosbag filter 已有的数据包.bag 即将输出的数据包.bag "topic != '你想过滤掉的topic_name'"
如何得到只包含某个话题的数据包?
rosbag filter 已有的数据包_name.bag 即将输出的数据包_name.bag "topic == '你想保留的topic_name'"
如何根据时间过滤?
rosbag filter 已有的数据包_name.bag 即将输出的数据包_name.bag "t.to_sec() <= 你选择的时间戳"
参考维基百科
参考一位博主
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