创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

本文介绍了如何基于非线性六自由度飞行控制数学模型,利用Maple和MapleSim创建自定义的Modelica仿真模型。内容涵盖了飞行器的力矩和运动学方程,以及如何在Maple中求解这些方程,并在MapleSim中构建仿真模型。此外,还提供了使用MapleSim Insight操控飞行参数进行实时仿真的教程和相关资源下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

飞行器的实际飞行为三维空间的六自由度运动,因此飞行器的仿真模型需要采用非线性六自由度运动方程。
力方程包括纵向力方程、法向力方程、侧向力方程。(气流坐标系下建立)
力矩方程包括滚转力矩方程、偏航力矩方程、俯仰力矩方程。
运动学方程包括飞行器三个姿态角方程。
导航方程包括飞行器三个位置方程。
演示如何使用Maple和MapleSim创建以上非线性方程组的Modelica仿真模型。

一、飞行器数学模型说明

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、Maple中求解数学模型

文件下载地址:http://www.maplesoft.com.cn/downloads/Modeling/自定义仿真元件-飞控模型.zip
在这里插入图片描述

三、MapleSim创建Modelica仿真模型

文件下载地址:http://www.maplesoft.com.cn/downloads/Modeling/自定义仿真元件-飞控模型.zip
在这里插入图片描述

四、使用MapleSim insight操控飞行参数,实现飞行器的实时仿真

在这里插入图片描述

操作视频

创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

文件下载地址:http://www.maplesoft.com.cn/downloads/Modeling/自定义仿真元件-飞控模型.zip

  • 0
    点赞
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值