【雷达】基于FMCW雷达探测的实时运动学的全球人类跑步模型附Matlab代码

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🔥 内容介绍

FMCW 雷达探测原理1

FMCW 雷达通过发射频率随时间变化的连续波信号，并接收目标反射的回波信号。发射信号与回波信号的频率差或相位差包含了目标的距离、速度等信息。例如，当目标物体（如跑步者）运动时，回波信号的频率会因多普勒效应而发生偏移，通过分析这种频率偏移可以得到跑步者的速度；根据信号往返的时间，可以计算出跑步者与雷达的距离，进而获取其位置信息，为构建实时运动学模型提供基础数据。

模型构建中的关键技术

• 数据采集与预处理

  ：布置 FMCW 雷达在各种不同场景（如室内跑道、室外操场等）中，对不同种族、年龄、性别、身体特征的大量人群进行跑步数据采集。采集到的数据可能存在噪声、干扰以及一些异常值，需要进行滤波、降噪、去除异常点等预处理操作，以提高数据的质量和可靠性，为后续的分析和建模提供良好的数据基础。

• 特征提取与选择

  ：从预处理后的数据中提取与跑步运动紧密相关的特征，如跑步速度的变化曲线、加速度的峰值和谷值、步幅的大小及其变化规律、步频的稳定性等。同时，结合统计学方法和领域知识，选择对模型贡献度高、具有代表性的特征，去除冗余特征，以降低模型的复杂度，提高模型的训练效率和泛化能力。

• 模型训练与优化

  ：采用机器学习、深度学习等方法构建全球人类跑步模型。例如，可以使用神经网络模型，将提取的特征作为输入，对跑步者的各种运动状态进行分类和预测；或者采用回归模型，建立跑步参数（如速度、步幅等）与人体特征（如身高、体重、年龄等）之间的定量关系。在模型训练过程中，通过调整模型的参数，如神经网络的权重和偏置，使模型的预测结果与实际数据之间的误差最小化。同时，采用交叉验证、正则化等技术防止模型过拟合，提高模型的泛化能力。

模型的应用

• 体育训练领域

  ：教练可以借助该模型分析运动员的跑步技术特点，发现潜在的问题，如步幅不合理、步频不稳定等，并制定个性化的训练计划，以提高运动员的跑步成绩。此外，还可以用于评估运动员的训练效果，及时调整训练方案。

• 医疗康复领域

  ：对于受伤或患病后进行康复训练的患者，医生可以通过该模型监测患者的跑步运动恢复情况，评估康复效果。例如，观察患者的跑步速度、步幅、步频等参数是否逐渐恢复到正常水平，为康复治疗提供客观的数据支持，以便制定更科学的康复计划。

• 智能安防领域

  ：在一些公共场所，如商场、车站等，通过部署 FMCW 雷达和该跑步模型，可以实时监测人员的运动状态。当检测到异常的跑步行为，如突然加速、方向突变等，系统可以及时发出警报，有助于预防突发事件的发生，保障公共场所的安全

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 刘宝,刘军民.FMCW雷达快速高精度测距算法[J].电子测量与仪器学报, 2001, 15(3):5.DOI:CNKI:SUN:DZIY.0.2001-03-008.

[2] 高香梅.FMCW防撞雷达系统中频信号处理的软硬件关键技术研究[D].合肥工业大学[2025-05-06].DOI:CNKI:CDMD:2.1013.377776.

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2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

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2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

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