C++ 读取txt文件，按行读取，每行按照空格分隔

C++ 读取txt文件，按行读取，每行按照空格分隔

文件长这样

0.0123316 0.375353 0.10401
-0.00151841 0.463505 0.120007
-0.00279071 0.48558 0.133968
-0.00876399 0.449192 0.119612
-0.0151656 0.381921 0.0963358
-0.0171188 0.324608 0.0580801
-0.0161262 0.188523 0.0251649
-0.0103069 -0.110366 -0.0516647
-0.0117365 -0.435222 -0.129303
0.00678631 -0.661168 -0.164249
0.00322251 -0.762689 -0.186981
 

代码如下：

读取速度文件，把速度赋值到 Eigen::Vector3f，并保存到vector中：

//读取文件
ifstream file;
stringstream ss;
vector<Eigen::Vector3f> velocity;
Eigen::Vector3f vec_tmp;
file.open("velocity.txt", ios::in);
if (!file.is_open())
{
    cout << "read file failed" << endl;
    return;
}
string line;   
while(getline(file, line)){
    ss.str(line);
    string single;
    int i = 0;
    // 按照空格分隔
    while(getline(ss, single, ' ')){
        vec_tmp(i++) = atof(single.c_str());
    }
    ss.clear(); //必须加，不然写不到string里。
    velocity.push_back(vec_tmp);
}