kinectv1相机标定

最新推荐文章于 2024-10-01 11:36:28 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros
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pip install opencv-python

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py image:=/camera/rgb/image_raw camera:=/camera/rgb --size 9x6 --square 0.0282

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py image:=/camera/ir/image_raw camera:=/camera/ir --size 9x6 --square 0.0282
minione_2016
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kinect v2 相机标定
weixin_48850612的博客
12-15 3834
目录 ubuntu删除命令 相机标定 一些快捷键 准备工作 详细步骤 ubuntu删除命令 ubuntu中删除命令一般使用rm，但是rm误删之后，想恢复比较麻烦，所以在这里介绍另外一种删除方法，trash，文件删除是放到回收站，这样误删之后还有挽回的机会 trash删除是将文件删除到回收站中，但是trash不是自带的命令，需要使用 sudo apt-get install trash-cil 来安装trash。 使用方法：trash[选项].. 文件.. 删...
KinectV2标定
思盖木木の博客
12-24 8465
KinectV2的一些参数 1.硬件组成＆参数 彩色摄像机： 19201080；30 or 15 FPS；多种图像格式可选（例如：RGBA–.png;YUV–MPEG压缩） 2.红外投影机： 主动投射近红外光谱，生成可被红外摄像机读取的激光散斑; 512424；30 FPS；每像素16bit 3.深度（红外）摄像机： 测量范围：0.5 ~ 4.5 m； 每像素16bit（该数据表示从深度摄像机到该...
openni+kinect 程序开发和标定部分
04-17
可以实现多个kinect的标定问题，通过kinect采集点云，通过转换平移矩阵件点云信息实现重组。
红外相机的标定
weixin_43384504的博客
01-08 5361
这个标定的难度主要来源于标定图像的获取，有人（不少论文）是制作特殊棋盘格的方式进行的。 对于我们，一个可行的方案是： https://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/9264703 另外还有一个就是 如果有两个双目相机，该怎么去转换，看到一个论文，大致是分别利用两个双目相机的左目作为基础（操作对象），在对这两个做刚体变换的操作。 ...
如何使用kinect v2相机—pykinect2
最新发布
m0_49496195的博客
10-01 1177
如何使用kinect v2 从零开始 如何采集深度图和rgb图像的视频流
红外热像仪的标定
weixin_30711917的博客
11-25 5106
红外热像仪的标定关键在与从红外图像生成对应的棋盘格图像，生成棋盘格图像后即可运用张正友标定法进行标定。 具体的标定步骤如下： 1> 将图像从RGB颜色空间转换到HLS颜色空间，然后提取红色分量的范围，在红色范围的图像全部改为标准红色，其他颜色改为标准蓝色，然后转回RGB空间； 2>将生成的图像从RGB颜色空间...
乐视体感三合一奥比中光Astra Pro相机彩色和深度(红外)相机标定
lzfshub
05-16 1959
具体标定过程参考 乐视体感三合一奥比中光Astra Pro相机彩色和深度(红外)相机标定 由于在标定过程中IR图像过暗无法进行标定，故对其数据进行放大处理，相关代码如下： #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: UTF-8 -*- # ----------------------------------- # # pub topic: /camera/rgb/image_raw # sub topic: # -------------------------..
红外热成像摄像头的标定
lianxingchen的博客
08-15 4075
红外热成像摄像头的标定目的、过程、原理及步骤。
kinectv2相机标定
11-01
Kinectv2相机标定是为了获取相机内部和外部参数，以便于进行三维重建、位姿估计等操作。常用的标定方法有张正友标定法。在标定过程中，需要使用标定板进行拍摄，然后通过计算得到相机的内部参数（如焦距、主点位置等...
ros kinectV2相机标定
07-27
1. 安装相关软件包：在ROS中使用`libfreenect2`软件包来驱动Kinect V2相机。您可以使用以下命令来安装它： ```shell sudo apt-get install ros-<distro>-libfreenect2 ``` 请将`<distro>`替换为您使用的ROS发行版...
ros kinectV2 相机手眼标定
07-27
对于ROS和Kinect V2相机的手眼标定，你可以使用ROS中的openCV库和相机标定包来完成。以下是一个大致的步骤： 1. 确保你已经安装了ROS和相机驱动程序，可以使用`roslaunch`命令启动Kinect V2相机节点。 2. 在ROS中...
Kinect相机标定
03-26
非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。
可见光相机与红外相机标定
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OrigamiSun的博客
11-18 1万+
可见光相机与红外相机的标定
红外相机和RGB相机标定：实现两种模态数据融合
mjlsuccess的专栏
03-19 1884
红外相机和RGB相机标定，实现两种模态数据融合
kinect v1 标定，深度图彩色图对齐
MAX_Hope的博客
11-21 3282
棋盘格图片的pdf在下面的网址： 哈哈哈，终于被我找到了，不用花积分啦～ 所以好用的话请给这篇博文点个赞吧～～ http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=get&target=check-108.pdf 标定RGB： rosrun came...
Kinect相机标定（camera_calibration）
YiYeZhiNian的博客
01-15 2272
Kinect_v1的相机标定这里我使用的是ROS中的标定工具，具体的参考可以参考ros.wiki官方资料。 1、连接相机 相机驱动在上一章中已经写了，过程其实很简单，安装两个ROS的资源包就可以了。 2、启动标定工具 启动标定包： 这个是启动相机的 roslaunch openni_launch openni.launch 这是是启动标定程序的： rosrun camera_calibration cameracalibrator.py image:=/camera/rgb/image_raw camer
ROS视觉和图像-Kinect V1使用
sannianyihoushuma的博客
11-13 724
https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113
Kinect 相机实时标定
leo-wkd的博客
08-02 2339
安装功能包 rosdep install camera_calibration 运行功能包 首先标定RGB相机 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.025 image:=/camera/rgb/image_color camera:=/camera/rgb size 8x6：...
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