Robomaster manifold2 环境配置总结

最新推荐文章于 2021-06-12 21:01:03 发布
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文章标签： linux opencv 计算机视觉 qt
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Robomaster manifold2 环境配置总结

前言

之前参加RM比赛时实验室还没有建立视觉组，在电控组的我也没有Linux操作系统相关经验。实验室指导老师直接发了块妙算2下来让我操作简直是让我一脸懵（= =）。
一开始什么都不懂就开始上手妙算2，导致踩了很多坑。在经历了多次重装系统后，此总结下我认为不错的环境配置路线。

环境配置路线

1.换源

RoboMaster视觉教程Linux（一）保姆级换源教程.

2.安装Qt

TX2–NVIDIA Jetson TX2 Qt安装与配置.
关于QT 输入不了中文注释.

3.Opencv

Ubuntu 16.04 + Qt 5.11 +opencv 3.4完美配置.
注：因为Linux平台的摄像头驱动是V4L2 所以记得在cmake-gui中 勾上和v4l相关的选项
在这里插入图片描述

鉴于官网上下载太慢 在此贴出Opencv3.4.5+contrib库的下载链接

百度网盘：opencv3.4.5.
密码：d7lx

4.常见Opencv编译错误解决方法

提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案.
opencv-contrib在cmake中出现下载错误的解决.

5.串口通信（ttyTHS2）

Jetson TX2——串口的使用.
开机自启动脚本代码.

monszho
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