YOLOv1-v11系列全记录

最新推荐文章于 2025-04-22 18:33:55 发布
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文章标签： YOLO
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YOLO（You Only Look Once）系列模型是一类非常高效的目标检测模型。其主要特点是能够在单次前向传播中同时进行目标的定位和分类，实现实时的目标检测。

YOLO 系列模型从最初的 YOLOv1 到 YOLOv10，经过了多次迭代和改进，逐渐提高了检测的精度和速度。

近期，ultralytics 团队再次更新，YOLOv11 问世，速度更快、更准确。

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YOLO简史

YOLOv11

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YOLOv11 是 Ultralytics YOLO 系列的最新版本，基于之前 YOLO 版本的成功，引入了新特性和改进，进一步提升性能和灵活性。与 YOLOv8 相比，它具有更少的参数和更好的结果。

YOLOv11 是进行目标检测与跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计等广泛任务的优秀选择。

  • 官方链接：https://github.com/ultralytics/ultralytics

YOLOv1

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YOLOv1架构图

2015 年，Joseph Redmon 及其团队革命性地推出了 YOLOv1（You Only Look Once version 1），这一里程碑式的实时目标检测模型彻底颠覆了传统检测方法的框架。

YOLOv1 凭借其独特的设计理念——将目标检测任务转化为一个单一的回归问题，仅通过一次前向传播即可同时预测出图像中物体的边界框及其类别概率，极大地提升了检测速度与效率，为后续版本的迭代与优化奠定了坚实的基础。。

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定性结果

  • 参考论文：You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/1506.02640

  • 官方链接：https://pjreddie.com/darknet/yolo/

YOLOv2

次年，原班底提出 YOLO9000，作为 YOLO 系列的第二代力作，在 V1 的基础上做了很多改进，包括使用批量归一化、锚框、维度聚类、多尺度训练和测试等技术来提高模型的精度和鲁棒性。在标准的 VOC 2007 测试集上，YOLOv2 达到了 76.8% 的 mAP，比 YOLOv1 的 63.4% 有了明显提升。

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  • 参考论文：YOLO9000: Better, Faster, Stronger

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.08242

  • 官方链接：http://pjreddie.com/yolo9000/

YOLOv3

YOLOv3 是 YOLO 系列目标检测模型的第三个版本，由 Joseph Redmon和Ali Farhadi 于 2018 年提出。YOLOv3 在继承前两代 YOLO 模型优点的基础上，进行了多项改进，包括使用更高效的骨干网络、多锚和空间金字塔池，使其在检测精度和速度上达到了更高的平衡。

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  • 参考论文：YOLOv3: An Incremental Improvement

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/1804.02767

  • 官方链接：https://pjreddie.com/darknet/yolo/

YOLOv4

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YOLOv4（开发团队：Institute of Information Science, Academia Sinica, Taiwan）于 2020 年发布，引入 Mosaic 数据增强、新的无锚检测头和新的损失函数等创新技术。

  • 开发了一个速度更快、精度更高的检测模型，仅需单张1080Ti或2080Ti即可完成训练。

  • 验证了目前 SOTA 的Bag-ofFreebies(不增加推理成本的trick)和Bag-of-Specials(增加推理成本的trick)的有效性。

  • 修改了现有的最新方法，使其更高效且更适合单GPU训练，包括CBN、PAN、SAM等。

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  • 参考论文：YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934

  • 开源链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet

YOLOv5

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YOLOv5s网络架构

YOLOv5 是由 Ultralytics 推出的一个版本，虽然并非 YOLO 创始团队推出，但因其更易用、部署简单且性能卓越，迅速在业界赢得广泛赞誉与普及。YOLOv5 继续优化了检测速度和精度，并支持导出为多种格式（如TFLite、ONNX、CoreML和TensorRT）。

YOLOv5 相较于第四版，在网络结构、数据预处理、损失函数、激活函数、优化器和学习率调整、运行效率方面都有改进，提高了模型精度、速度，在实际应用中更有效。

其缺点是对于小目标、密集物体检测方面还有待提升。

模型变体：YOLOv5 有几种尺寸（n、s、m、l、x），以适应不同的计算需求：

  • YOLOv5n（纳米版）：适合在计算能力有限的设备上部署，如微控制器和低功耗的物联网设备。体积虽小，但保持了合理的准确度。

  • YOLOv5s（小型）：适合许多边缘应用，包括移动设备和嵌入式系统。相较于纳米版，准确度提升的同时仍然保持较低的计算占用。

  • YOLOv5m（中型）：适合于需要更高精度但仍然需要在边缘设备限制下运行的应用。

  • YOLOv5l（大型）：专为需要高准确度的更复杂任务设计。

  • YOLOv5x（超大型）：适用于需要最高精度且计算资源丰富的场景，如：高分辨率视频分析和复杂的目标检测任务。

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图源网络

  • 参考论文：Improved YOLOv5 network for real-time multi-scale traffic sign detection

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/2112.08782

  • 开源链接：https://github.com/ultralytics/yolov5

  • 更多解析：https://zhuanlan.zhihu.com/p/674636784

YOLOv6

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YOLOv6 是美团研发的一款目标检测框架，致力于工业应用。

主要贡献：

  • 为不同的工业应用场景重新设计一系列不同尺寸的网络，兼顾精度与速度。其中，小模型为单分支，大模型为多分支。

  • 引入自蒸馏策略，在分类任务和回归任务上均进行自蒸馏。动态调整教师模型和标签，便于学生模型的训练。

  • 广泛验证标签分配、损失函数和数据增强技术，选择合适的策略进一步提升性能。

  • 基于 RepOptimizer和通道级蒸馏技术，对量化方式做了改进。

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  • 参考论文：YOLOv6: A Single-Stage Object Detection Framework for Industrial Applications

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/2209.02976

  • 开源链接：https://github.com/meituan/YOLOv6

YOLOv7

YOLOv7 与 YOLOv4 出自同一个团队，该版本增加了额外的任务，如 COCO 关键点数据集的姿势估计。

另外，该版本在 5FPS 到 160FPS 的范围内，在速度和精度上都超过了所有（此版本以前）已知的目标检测器，在 GPU V100 上以 30 FPS 或更高的速度在所有已知的实时目标检测器中具有最高的精度 56.8%AP。

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  • 参考论文：YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/2207.02696

  • 开源链接：https://github.com/WongKinYiu/yolov7

YOLOv8

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YOLOv8 与 YOLOv5 出自同一个团队，该版本支持全方位的视觉 AI 任务，包括检测、分割、姿态估计、跟踪和分类。这种多功能性使用户能够在各种应用和领域中利用 YOLOv8 的功能。

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  • 参考文档：https://docs.ultralytics.com/models/yolov8/

  • 开源链接：https://github.com/ultralytics/ultralytics

YOLOv9

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PGI
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GELAN

YOLOv9 由中国台湾 Academia Sinica、台北科技大学等机构联合开发，基于 YOLOv7 进行改进，引入了可编程梯度信息 （PGI） 和广义高效层聚合网络 （GELAN） 等创新方法。

与 YOLOv8 相比，两者的结合设计使深度模型的参数数量减少了 49%，计算量减少了 43%，但在 MS COCO 数据集上仍有 0.6% 的 AP 改进。

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  • 参考论文：YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/2402.13616

  • 开源链接：https://github.com/WongKinYiu/yolov9

YOLOv10

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NMS-free

YOLOv10 由清华大学开源，其中两大改进是：

  • 后处理改进：提出NMSfree（非极大值抑制）训练的一致双分配，实现了高效的端到端检测。

  • 引入了整体效率精度驱动的模型设计策略，改善了性能效率的权衡。

YOLOv10 在各种模型规模上都达到了最先进的性能和效率。例如，在 COCO 上类似的 AP 下，YOLOv10-S 比 RT-DETR-R18 快 1.8 倍，同时参数和 FLOP 数量减少 2.8 倍。与 YOLOv9-C 相比，在相同的性能下，YOLOv10-B 的延迟减少了 46%，参数减少了 25%。

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  • 参考论文：YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection

  • 论文链接：https://arxiv.org/abs/2405.14458

  • 开源链接：https://github.com/THU-MIG/yolov10

YOLOv10 绝非技术的终点，继续期待新的突破与创新！

智汇全球，趋动未来

『社区项目』汇聚全球智慧，促进技术交流的宝贵平台，期待每一位AI爱好者体验一键部署功能的强大魅力。

目前，YOLO 系列已有部分版本上线『社区项目』，欢迎前来体验。

趋动云『社区项目』体验入口：

  • 使用【yolov8】监控交通流：https://open.virtaicloud.com/web/project/detail/460827655878262784

  • yolov5：https://open.virtaicloud.com/web/project/detail/461488886511030272

  • YOLOv8-deepsort 实现智能车辆目标检测+车辆跟踪+车辆计数：https://open.virtaicloud.com/web/project/detail/478090481285230592

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YOLOv11改进 | 主干/Backbone篇 | 大核心卷积UniRepLknet目标检测网络（适配yolov11全系列轻量化）
Snu77的博客
11-02 1979
本文给大家带来的改进机制是特征提取网络，该网络结构的重点在于使用Dilated Reparam Block和大核心指导原则，强调了高效的结构进行通道间通讯和空间聚合，以及使用带扩张的小核心进行重新参数化，该网络结构就是在LKNet基础上的一个升级版本，LKNet我们之前已经出过教程了。在各种视觉任务中，包括图像分类、目标检测和语义分割，都显示出优异的性能。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备目录一、本文介绍。
YOLO算法全家桶（YOLOV1~YOLOV12）
浩瀚之水的专栏
09-10 7336
YOLOV1作为目标检测领域的开创性模型，以其独特的设计理念和高效的检测性能赢得了广泛的关注和应用。尽管存在一些不足之处，但YOLOV1为后续的YOLO系列模型奠定了坚实的基础，推动了目标检测技术的不断发展。YOLOv6专注于提供极致的检测精度和推理效率，适用于自动驾驶、安防监控等多种领域。它支持模型训练、推理及多平台部署等全链条的工业应用需求，并在网络结构、训练策略等算法层面进行了多项改进和优化。Backbone。
计算机视觉干货分享！YOLOv1-v10系列全记录
m0_49711991的博客
09-03 1619
YOLO（You Only Look Once）系列模型是一类非常高效的目标检测模型。其主要特点是能够在单次前向传播中同时进行目标的定位和分类，实现实时的目标检测。YOLO 系列模型从最初的 YOLOv1 到目前的 YOLOv10，经过了多次迭代和改进，逐渐提高了检测的精度和速度。YOLO简史。
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YOLO目标检测算法，不过多介绍，是基于深度学习的目标检测算法中最出名、发展最好的检测器，没有之一。本文简要的介绍一下从YOLOv1-YOLOv11的演化过程，详细技术细节不过多介绍，只提及改进点，适合初学者当综述阅读，也适合有基础的同学用于复习回顾。
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本文是一个最近看 YOLO 的随笔，只是想简单地比较各个版本的 YOLO 有什么不同，并且没有认真研究各个版本对loss的改进（后续有时间会加上）。
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YOLO系列的核心思想就是把目标检测转变为一个回归问题，利用整张图片作为网络的输入，通过神经网络，得到边界框的位置及其所属的类别。经典 one-stage 方法。
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02-14
最后，“快速配置YOLOv8v10v11环境步骤.md”为读者提供了一个快速配置和搭建YOLOv8、v10和v11环境的步骤说明，这表明了YOLO系列版本之间的兼容性和可能的升级路径。 该文件集包含了丰富的资源，对于想要深入了解或...
OpenCV与AI深度学习 | 一文带你读懂YOLOv1~YOLOv11(建议收藏！)
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12-31 1132
YOLO （You Only Look Once） 是一系列实时对象检测机器学习算法。对象检测是一项计算机视觉任务，它使用神经网络对图像中的对象进行定位和分类。这项任务的应用范围很广，从医学成像到自动驾驶汽车。多种机器学习算法用于对象检测，其中一种是卷积神经网络 （CNN）。
【YOLOv10改进实战】**【1】最全YOLO系列算法介绍：从yolov1-yolov10**
up主为在读研究生，从事cv研究4余年，绝对靠谱。
05-31 3796
YOLO的全称是“You Only Look Once”，指能够通过一次网络来完成检测任务。与先前的方案（如：RCNN系列）不同的是，YOLO是把目标检测转变为一个回归问题，利用整张图片作为网络的输入，使用单个神经网络，就可直接从完整图像上预测边界框和类别概率。YOLO（You Only Look Once）v1 是一种由 Joseph Redmon 等人在2016年提出的实时物体检测系统。它相较于传统的物体检测方法，具有显著的速度优势，并在保持较高检测精度的同时，极大地提高了效率。
吴恩达《深度学习专项》笔记（十二）：目标检测与语义分割简介 (YOLO, U-Net)
a119334的博客
08-09 3608
让我们把前几节的内容总结一下，看一下YOLO算法的全貌。在训练前，我们要对数据做预处理。首先，我们要指定以下超参数：图片切分成多大的格子、每个格子里有多少个锚框。之后，根据这些信息，我们可以得到每一个训练标签张量的形状。比如3×3×2×83×3×2×8的一个训练标签，表示图片被切成了3×33 \times 33×3的格子，每个格子有两个锚框。这是一个三分类问题，对于每一个检测出来的物体，都可以用一个长度为888的向量表示。其中，pcp_cpc​。...
YOLO图解
复兴之矢
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作者：晓雷 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916786 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 YOLO核心思想：从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 （proposal 提供位置信息， 分类提供类别信息）精度已经很高，但是速度还不行。 YOLO提供了另一种更为直接的思路
【人工智能全栈学习-计算机视觉】Yolo系列（看完就全懂了）
一拳Marx
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【人工智能全栈学习-计算机视觉】Yolo系列（看完就全懂了）一、问题二、人工智能全栈学习系列课程三、Yolo V1One-Stage and Two-Stagemap和IOUYolo V1位置误差置信度Yolo V1局限性四、Yolo V2DropoutBatch Normalization：目的是处理隐藏层的不敏感问题 本系列文章不可转载！！！ 一、问题 本章问题导读，如果面试前以下题目还有不会的建议看本篇文章 1.解释Batch Normalization，并阐述其作用 二、人工智能
yolov11
weixin_51832278的博客
11-08 2763
科技发展日新月异，2024 年是 YOLO模型的一年。继 2023 年 Ultralytics 发布 YOLOv8 之后，今年我们又有了 YOLOv9 和 YOLOv10，而后Ultralytics 宣布推出YOLO11在他们的 YOLO Vision 2024 (YV24) 活动上，随着更新迭代，yolo已经来到最新版本yolo11YOLO是一个快速、有效的目标检测算法，其核心优势在于速度和实时性，适用于大多数需要快速处理的应用场景。
计算机视觉(YOLO算法系类)—集合版本
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07-20 1558
基于深度学习YOLO的心得笔记（易于复习理解）
计算机视觉 ｜ YOLO开源项目汇总
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09-09 2313
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1、Pytorch Yolo V3使用PyTorch实现的YOLO v3对象检测算法https://github.com/ayoos...
计算机视觉的应用14-目标检测经典算法之YOLOv1-YOLOv5的模型架构与改进过程详解，便于记忆
微学AI的博客
09-13 2174
大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下计算机视觉的应用14-目标检测经典算法之YOLOv1-YOLOv5的模型架构与改进过程详解，便于记忆。YOLO（You Only Look Once）是一种目标检测深度学习模型。想象一下，传统的目标检测方法就像侦探一样，需要仔细观察整个场景，逐个研究每个细节来找出目标。但YOLO却跟超级英雄一样，只需要一眼扫过整个画面，就能立即捕捉到所有的目标。YOLO可以实现如此高效的目标检测，是因为它将目标检测问题转化为了一个回归问题。它通过一个神奇的神经网络，在一次前向传播中，
人工智能详细笔记：计算机视觉、目标检测与R-CNN系列 YOLO系列模型
hanmo22357的博客
06-05 2467
目标检测任务概述：目标检测任务是计算机视觉中的一项任务，旨在从图像或视频中检测和定位出目标物体，并给出其所属的类别标签。目标检测任务的难点物体的尺寸变化范围很大‘；物体摆放的角度和姿态不固定；物体可以出现在图像中的任意位置；物体可以同时属于多个类别；物体时常被遮挡截断。目标检测模型的发展历程R-CNN模型（2014）：RCNN模型是一种基于区域建议的卷积神经网络模型，通过候选区域提取和卷积特征提取两个阶段完成目标检测任务。SPP-net模型（2014年末，何凯明）
yolov11和yolov4
02-24
### YOLOv11与YOLOv4的主要区别 #### 特征对比 YOLOv4引入了一系列先进的技术来提升模型的表现力。这些改进包括但不限于CSPDarknet53作为骨干网络，Mish激活函数替代Leaky ReLU以及自对抗训练(SAT)[^1]。然而对于YOLOv11的信息存在错误表述，实际上并没有名为YOLOv11的标准版本发布，在官方记录中最新的主要版本为YOLOv8。 考虑到这一点，下面将基于假设性的理解描述可能存在的升级方向： - **架构优化**：如果确实有后续版本（如所谓的“v11”），预计会在现有基础上进一步精简和加速推理过程，比如采用更高效的特征提取机制或者轻量化设计思路。 - **精度增强**：通过集成更多前沿算法组件，例如更好的注意力模块或者其他有助于目标定位准确度的技术手段，使得新版本能够实现更高的mAP得分。 - **鲁棒性加强**：针对不同场景下的适应能力得到改善，特别是在复杂环境中的表现更为稳定可靠。 #### 性能指标分析 由于缺乏具体关于所谓“YOLOv11”的实际测试数据，这里仅能推测其相对于YOLOv4可能会有的进步之处： - 推理速度更快：得益于硬件友好型的设计理念及软件层面的多项提速措施； - 准确率更高：借助于更加精细的数据预处理流程、更强的学习策略等因素共同作用的结果； - 泛化能力强：不仅限于特定领域内的图像识别任务，而是能够在多种应用场景下保持良好的工作状态。 ```python # 假设代码片段展示如何加载并评估两个假定版本间的差异 def compare_yolo_versions(version_a="yolov4", version_b="hypothetical_v11"): model_a = load_model(f"{version_a}.weights") model_b = load_model(f"{version_b}.weights") test_images = get_test_dataset() results_a = evaluate(model_a, test_images) results_b = evaluate(model_b, test_images) print_comparison(results_a, results_b) compare_yolo_versions() ```
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