在机器人技术领域，精确感知能力是实现自主操作的关键。VIOBOT多传感器位姿融合组件是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息，VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据，开机即用，帮助开发者快速上手并构建自主机器人系统，实现工程落地。
🚀 高效性能
搭载国产RK3588芯片，内置8核2.4Ghz主频CPU、Mali GPU和6 Tops高性能NPU，预装ubuntu系统及ROS，提供丰富IO接口。小巧的体积和低至11瓦的运行功耗（系统预留了50%~75%的算力余量），为自由开发探索和机器人落地应用提供了广阔的空间。
🏭 多场景适用性
无论是在开阔的室外空间、狭窄的停车场及幽暗的隧道，还是在光照剧烈变化的复杂环境中，VIOBOT都能确保无人平台的稳定运行和精准定位，降低机器人开发门槛。VIOBOT无惧暴力扰动及跌落等复杂工况，支持无人机、无人车、四足机器狗等各类无人平台部署，助力机器人在各种复杂环境中实现精准定位与导航。
室内环境测试
室外环境测试
📷 精准感知
内置硬件时间同步的双目视觉及IMU，支持毫秒级延迟的传感器原始数据输出。自主研发的紧耦合VIO算法模块，能够输出精确的6自由度位姿、高质量半稠密点云和深度图等ROS话题，并提供完整SDK及运行例程，赋予机器人在三维空间中自主定位、导航避障和建图能力。
动捕系统对比测试
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🔗轻量易用
“YUN DRONE”定制版轻量化外壳，采用PLA-CF材料制作，在保证内部元件稳定工作的前提下大幅减轻整体重量，外壳质量50g，整机质量低至160g。预留M2和1/4英寸螺丝孔位，可以方便地部署在无人机上，或者连接三脚架等手持配件使用。如您有更多需求，欢迎咨询获取专业定制方案。
🚀云纵科技提供二次开发教程
VIOBOT支持二次开发接口，以及配套的开发教程，如：ROS主从配置教学，应有尽有。
📍教学案例
更多教学点击左下角跳转阅读原文。
📍详细参数
VIOBOT目前提供iToF版本和不带iToF版本两种规格型号可供选择，具体参数如下表。
🛒购买方式
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