我的自学ROS历程3-4-Qt Creator及Qt安装

系统环境：ubuntu 16.04 64位版本 gcc 5.4.0

***@********:~$ cat /proc/version
Linux version 4.15.0-136-generic (buildd@lcy01-amd64-014) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12)) #140~16.04.1-Ubuntu SMP Wed Feb 3 18:51:03 UTC 2021

Qt4需要安装Qt Creator，而Qt5则不需要，里面直接有Qt Creator组件，所以推荐直接安装Qt5版本就好了，所以直接跳到2、Qt安装就好了。

2021年5月24日更新：如果使用qt进行ROS的开发，那就直接进入网站，安装带ROS Qt Creator Plug-in插件的Qt版本很方便。详细看3、带ROS Qt Creator Plug-in插件的Qt版本安装

2021年7月更新：使用之后，建议使用方法2（Qt+插件），不推荐方法3（自带插件的Qt）

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1、Qt Creator安装

参考：Ruler.的Blog

1.1、Qt Creator安装包下载

• 在清华大学开源软件镜像站下载Qt Creator源码，
  选择4.4/4.4.1/qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.4.1.run，如下图，下载下来。
  

1.2、Qt Creator安装

• 进入安装包所在的路径，授予Qt Creator安装程序的执行权限

chmod +x qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.4.1.run

• 启动安装程序

./qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.4.1.run

• 终端弹出界面
  

• 选择Qt Creator的安装路径，后面一直点击next即可。

1.3、运行Qt Creator

• 进入Qt Creator的安装路径下的qtcreator-4.4.1/bin，直接运行qtcreator或执行命令打开Q