“爬向”太空：解读美国国家航空航天局研发的CT-1和CT-2履带运输车

我们都知道，航天飞机飞到太空需要大量的燃料，并且燃料非常重。

目前停用的航天飞机总起飞重量为450万磅。其重量主要来源于助推器，外部油箱和燃料，再加上移动发射平台（MLP），整个组件重达1260万磅。

如何建造接近1300万磅的发射平台呢？又如何建造面积相当于一个棒球场的运输车？

由于历史原因，美国国家航空航天局研发了CT-1和CT-2履带运输车。1967年，土星5号运载火箭首次将阿波罗4号送到太空，2011年，“亚特兰蒂斯”号航天飞机点火升空，开始整个航天飞机最后一次飞行。而他们面临的最大挑战就在于如何处理履带运输车配备太空发射系统（SLS）火箭的问题。

荒诞的开始

1964年在俄亥俄州马里昂建造履带式运输车

60年代初，美国国家航空航天局考虑了运输航天飞行器的几种方法，包括铁路和运河运输计划。工程师们受到比塞洛斯-伊利公司的“BigHog”庞大采矿设备的启发（“Big Hog”使用独立的柴油动力轨道上，与铁路或水路无任何联系）。1965，俄亥俄州马里昂的Marion Shovel公司投标成功，设计Crawler-Transporters（履带式运输车）。

但是53年前，履带式运输车的建造目的是为了将在肯尼迪航天中心设备组装大楼（VAB）里的阿波罗太空船运输到39A和39B发射台，距离两者分别在3.4和4.2英里。

履带运输车从设备组装大楼到发射台大约需要六个小时，多年来，已经来回300多次。1967年土星5号运载火箭将阿波罗4号送到太空是第一次，，2011年“亚特兰蒂斯”号航天飞机执行STS-135任务（航天飞机第35次飞往国际空间站执行任务）是最后一次。美国国家航空航天局估计，每个履带已经在砾石路上行驶累计超过2,200英里。

2005年，VAB（底部）和发射台A和B的视图，几乎看不到携带STS-114的运输车履带

履带运输车是有史以来最大的陆地机动车辆，它的任务是在15至20名工程师和技术人员操作它离开履带场地之后，将移动装载平台运输到设备组装大楼里，将移动发射平台安装在很高的底座上。

一旦航天器和助推器组装在移动发射平台上，履带滑动，并将整个载荷固定到其甲板上。通过激光引导系统和巨大千斤顶，均衡和稳定顶部重负荷，从而再启动发射平台。

履带运输车在阿拉巴马州采石场铺满“阿拉巴马河岩石”的慢速道上，以每小时1英里的速度向前移动，用水喷洒岩石以避免多余的灰尘。正如Road＆Track杂志报道，20世纪70年代对履带运输车进行了“道路测试”，虽然它像一只笨重的猛犸象，但是可以极其精确地移动每一步，精度是八分之一英寸。

由于每个发射场好似位于倾斜的金字塔顶部，运输车借助JEL将平台保持并固定在顶部。然后工程师将它开走，避免它在发射期间受到损坏。一旦航天飞行器安全发射，运输车则回收发射平台并返回原来的场地。

原始的混合动力

1967年，履带式运输车的第一个任务——把土星5号火箭移动到阿波罗4号的发射台

NASA项目经理John Giles称履带运输车为原始混合动力车辆。他在大众机械期刊说道“我们使用发电机来发电，通过电动机推动车辆向前。”

这与雪佛兰Volt混合动力汽车概念不谋而合。履带运输车分别在前后有两台V16柴油发动机。每一端都会产生直流电，送到8台牵引电动电机，这足以驱动两只“脚”。其他柴油机为灯光，电脑和有效载荷的提供交流电。一个巨大的轴承支撑两条的履带。每条履带包含57个履带板，长7.5英尺，宽1.5英尺，重2,100磅。

运输车重达8吨的履带，行驶时拍击着地面，人坐在车上时，会感觉很像在船上缓慢前行。

在2012年航天飞机计划结束时，NASA广泛研究替代老旧履带式运输车方案，但得出的结论是，它们仍然是最有效的方式来装载发射平台，中国的太空计划也认同这种方案。海南岛的文昌航天发射场也用了这种类型的运输车，不过它的载重只有NASA履带运输车的三分之一。

履带运输车的未来

2015年，CT2在试运行期间启动发射平台39B

随着美国的下一代重型发射火箭SLS出现，CT-2也需要升级改造，它可以承载1800万磅的负载。CT-2增加了新的JEL，刹车，滚子轴承，16个变速箱和一个康明斯V16双涡轮增压柴油。CT-1几乎没有改造，并仍将用于运输非SLS发射火箭的负载。

最初美国总共花费1400万美元建造CT-1和CT-2，在之后50多年里它们也没有出现太大的故障，按计划将再服役20年时间。

美国国家航空航天局的工程师们表示，如果它们再次被升级改造，会为其中一个运输车增加顶梁承重能力。工程师在上面签署了他们的名字，并绘制了1965年的野马标志，视CT作为地球上最强大的运输车。

 原作者：Eric Tegler