参数曲线的曲率导数

任意参数曲线$S(\theta )$的曲率为：

$$K(\theta )=\frac{s^{{}^{\prime }}(\theta )\times s^{{}^{\prime \prime }}(\theta )}{{\Vert \begin{array}{c}{S}^{{}^{\prime }}(\theta )\end{array}\Vert }^3}.$$

曲率$K(\theta )$的导数为：