AutoSAR配置与实践（实践篇）11.5 IPDU如何实现分组控制

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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 单片机 mcu
于 2023-06-10 12:11:27 首次发布
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本文详细介绍了在AutoSAR系统中如何通过IPDU组进行分组控制，包括启动和停止I-PDU组的函数以及如何通过分组实现不同IPDU的收发控制。内容涉及新建IPDU组、诊断服务兼容性分析以及配置实现步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（实践篇）11.5 IPDU如何实现分组控制

IPDU如何实现分组控制

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一、IPDU 组概念

通常，我们会把I-PDU划分到某个I-PDU group内，I-PDU group有如下规则：

一个I-PDU可以属于任何I-PDU group。

一个I-PDU在下面两种情况下是激活的（启动的）：

(a)该I-PDU所属的I-PDU group被启动；

(b)该I-PDU不属于任何I-PDU group，那么它会被隐含启动。

I-PDU group的最大数量是预编译可配置的。

I-PDU group只能包含相同方向的I-PDU(send或receive)。

注意：如果一个I-PDU没有绑定到任何I-PDU group，那么COM模块会在Com_Init时启动该I-PDU，由于COM永远不会停止一个隐含启动的I-PDU，该I-PDU也没有绑定到任何一个I-PDU group，因此该I-PDU将永远不能被停止。

启动I-PDU

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概述 IPduM(I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和PduR属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。在接
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AUTOSAR_SRS_IPDUMultiplexer.pdf
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鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
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