AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1 BSW WatchDog功能的配置和实现

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于 2023-09-07 20:15:52 首次发布
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本文详细介绍了AutoSAR中BSW WatchDog功能的配置和实现，包括Alive/Deadline/Program Flow三种监控类型，并阐述了WdgM状态管理的四个层次，以及监控实体（SE）的管理，提供了配置实例解析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（实践篇）12.1 BSW WatchDog功能的配置和实现

BSW WatchDog功能的配置和实现

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本章节将针对此前WatchDog深入篇章节中提到的三个监控类型Alive/ Deadline/ Program Flow为例子，进行配置和实现上的详细介绍。不清楚或遗忘的可以回头再看下深入篇。

一、Wdg监控需求

Alive Supervision需求： 假设WdgM监控周期是20ms，被监控的Task周期是30ms，我们想在20ms内监控Task的执行次数情况。
需求初步分析：将监督参考周期设置为WdgM监督周期和任务周期的最小公倍数，计划实现如下图
在这里插入图片描述

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AutoSAR配置与实践（深入篇）8.2 BSW的WatchDog功能（下）
nihaoljq2010的博客
08-31 1092
即喂狗计数为3次，喂狗周期26ms，即从wdgm调度异常不能重置计数开始，经历3个中断周期：总检测时间= 3 *26= 78ms。本例为25%，即中断有效喂狗窗口为Fast(Slow) Mode超时的75%-100 %，即喂狗窗口25.5 ms -34ms，结合如上中断喂狗周期26ms，喂狗周期位于窗口期内。(Service Interval)：中断喂狗的周期。当系统运行异常时（如软件跑飞），仍能误操作Wdg寄存器window watch dog，检测到在无效窗口喂狗，判定为错误，采取错误处理（如复位）。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.1 BSW架构和主要功能概要
nihaoljq2010的博客
08-16 1356
微处理器抽象层(MCAL)，MCAL是BSW的最底层，是对主芯片寄存器的封装，访问MCU内部外设的驱 动。它包含一些MCU内部驱动软件模块，把寄存器的操作做成统一的API接口，访问MCU内部外设(DIO、ADC等)。MCAL一层依赖于芯片，它的上面一层(ECU抽象层)则可以独立于具体的硬件。当微处理器型号发生变化时候，只需要更新对应配置，即可做到兼容所有芯片。微控制器驱动MCU内部外设驱动，比如WTDG、Timer定时器等。通信驱动。
【车载开发系列】Autosar框架中的WatchDog
千月星跡
09-24 1328
Watchdog，又称watchdog timer，是计算机可靠性（dependability）领域中一个极为简单同时非常有效的检测（detection）工具。其基本思想是针对被监视的目标设置一个计数器和一个阈值，watchdog会自己增加计数值，并等待被监视的目标周期性地重置计数值。一旦目标发生错误，没来得及重置计数值，watchdog会检测到计数值溢出，并采取恢复措施（通常情况下是重启）。总结一下就是计数——溢出——触发。
AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision
最新发布
汽车电子电气
08-07 907
Wdg/WDG: 看门狗WdgIf: 看门狗接口WdgM: 看门狗管理器SE: 受监控实体（Supervised Entity）BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层RTE: AUTOSAR运行时环境OS: AUTOSAR操作系统Confgen: BSW配置生成API: 应用程序编程接口RE: 可运行实体（Runnable Entity）PPort: 提供者端口RPort: 需求者端口CPT: 组件OIE: 操作调用事件。
总目录- AutoSAR BSW高阶配置【持续更新中...】
03-28 2042
是比较有深度的经典AutoSAR的解读作品，结合工具和代码，细扣每个知识点！订阅后可咨询技术问题！AutoSAR BSW高阶配置。
《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...
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目录 一、Autosar COM Module 二、Autosar BswM Module 三、Autosar EcuM Module 四、Autosar DCM Module 五、Autosar DEM Module 六、其它Module陆续推出 欢迎大家订阅《Autosar_BSW高阶配置》专栏（可以理解为是Autosar培训教程），该专栏每周至少更新一篇，一次订阅，不再二次收费，献上常用的案例和配置方法。下方整理了相关博文的链接（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏...
AutoSAR_BSW高阶 8. 深度剖析 Autosar BSW 高级配置与 Update Bit 更新位
一直在水些技术小文
09-28 214
Autosar BSW的高级配置是汽车电子系统开发中的关键步骤之一。通过合理配置Update Bit和高级参数，您可以实现更有效的数据传输和降低通信开销。在本博客中，我们深入探讨了Update Bit的概念和高级配置参数，并提供了示例代码，帮助您更好地理解和应用Autosar BSW的高级配置。如果您在配置过程中遇到任何问题，不妨寻求专业支持，以确保您的汽车电子系统能够顺利运行。Autosar COM 模块的强大功能和高级配置选项为汽车电子系统提供了更大的灵活性和性能。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.6 BSW的WatchDog功能(上)
nihaoljq2010的博客
08-24 805
WatchDog 即看门狗功能。这个看门狗不是真正看家的狗，而是软件的一个模块，但是因为功能类似故以此起名。主要功能是在其他各模块异常时起到保护作用。（已了解看门狗概念可以略过举例，直接了解架构图）;比如一个你家里的小度出现了花屏，那么应该是显示模块出现了异常，而如果不做任何处理，那么会影响用户的继续使用。而此时看门狗模块的作用就体现出来了，看门狗模块监控到显示模块出现异常，会通过一些恢复方法（比如重启系统）尝试恢复，这就是看门狗的功能。WdgM。
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nihaoljq2010的博客
06-07 4861
鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
AutoSAR配置与实践（深入篇）6.1 BSW的通信功能进阶
nihaoljq2010的博客
08-20 720
主要分为发送流程、发送确认流程、接收流程三个主要流程。 其中接收流程和发送确认的流程类似，差异在通知接口不同。 关于接收和发送确认两个流程的通知方式,在CAN Driver、COM、SWC三个层每个层都可以选择轮询或者非轮询的方式，综合起来是2* 2 *2 = 8种。 而每种都列出则过于繁琐，所以只列举相关层全部轮询或者全部非轮询的获取方式，同时分析这种方式的影响。读懂后，其他的方式读者可以自由组合，分析下对应的影响，相信能够触类旁通。
17. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Watchdog 功能
一直在水些技术小文
01-14 735
AutoSAR 中 BSW（基本软件）组件包括一个 Watchdog 功能，用于监视系统的运行并检测和恢复故障。Watchdog 是作为一个定时器实现的，它周期性地从系统接收“Kick”信号，表明它仍在正常运行。如果 Watchdog 在一定时间段内没有收到Kick信号，它将假定系统发生故障并采取适当的措施，例如重置系统或切换到备用系统。Watchdog 功能是汽车系统中重要的安全特性，因为它有助于确保系统在发生故障时仍能正常运行。
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
08-31
AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver.pdf
【CP AUTOSAR】Watchdog Driver分析和使用
a571338923的博客
10-08 1277
描述CP AUTOSAR的Wdg组件
AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
cai88453626的博客
02-18 502
系统描述重要的是我们需要了解到signal pdu frame，还有网络以及node 和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。创建了十个mail box，其中五个接收五个发送，做了mail box的映射（并且创建了看如果你需要配置你），创建相关的CAN NM模块和can control模块。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设置（利用上位机工具可以）。
AutoSAR BswM配置指南
带你成为别人眼中的大佬！
07-27 537
其中，BswM（Basic Software Manager）是AutoSAR架构中的一个重要组件，负责管理和协调基础软件模块（Basic Software Module）的配置和使用。BswM是AutoSAR架构中的一个核心模块，用于管理和协调各个基础软件模块的配置和使用。BswM配置组是一组相关的BswM容器的集合，用于定义不同系统状态下的行为和策略。BswM容器是BswM模块的最小配置单元，通过容器可以区分不同的配置组。操作是BswM容器在满足条件时执行的动作，可以基于条件的真假情况进行配置。
AUTOSAR - 模式管理BswM配置
HappyAdelle的博客
04-06 601
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AUTOSAR实战篇：手把手带你搞定Watchdog协议栈
wto9109的博客
09-22 1883
小T出品，必是精品！手把手搞定Watchdog协议栈，你值得拥有!图1 Watchdog协议栈总览WdgM模块：全称“Watchdog Manager”，首先它是一项BSW Service, 该Service提供的就是从硬件看门狗实体监控的过程抽象出来完成软件程序执行监控抽象；WdgIf模块：全称“Watchdog Interface”，它属于ECU抽象层，能够允许上层WdgM模块来同时处理多个看门狗实体，比如外部看门狗或者内部看门狗等；
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05-30 3181
Watchdog一般有两种类型，内部watchdog和外部watchdog。内部watchdog一般包含在芯片内部，属于AUTOSAR BSW中的模块，而外部watchdog一般需要AUTOSAR MCAL中的驱动来访问主控制芯片的硬件资源。由于一个系统可以有多个watchdog硬件（不管是内部的还是外部的），因此watchdog interface模块允许watchdog manager模块去选择当前需要操作的watchdog driver。看门狗接口不能给看门狗驱动程序添加功能。
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