cartographer的使用
编译安装
cartographer的安装
cartographer的安装在cartographer_ros;有详细的步骤。偶尔出现ceres库clone不了,不过也不是大问题,下载后,粘贴过去也是可以的。
point_cloud_viewer的安装
安装步骤:point_cloud_viewer,显示的部分是基于node.js的web工程。
curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh
# in the root of repo
cargo build --release #这个时候在target/release下有build_octree二进制文件
complie the web_viewer
cd web_viewer
cd client
# install [nvm](https://github.com/creationix/nvm)
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.33.2/install.sh | bash