米文AD-10上CAN消息的收发

今天在米文的AD-10上测试CAN消息的收发，从网上COPY了一段代码，看起来也没啥问题，write以后也没提示错误，可是就是接收不到，百思不得其解。但是用cansend命令去发送又是正常的。

实在没办法，想到去看看cansend是怎么实现的
https://github.com/linux-can/can-utils

通过对比，发现从网上拷的代码，少了一个关键行：
memset(&frame, 0, sizeof(frame)); 

否则默认值会有一些出入，导致发送出去收不到，具体的逻辑还没去研究。