Command ‘rosrun‘ not found，rosrun找不到的问题

直接说解决方案：

$ sudo apt install ros-noetic-rosbash

中间的noetic是ros版本号，可以通过roscore查看

错误出现经过
运行我的节点时出现：

$ rosrun test_pkg test_pkg_node

Command 'rosrun' not found, but can be installed with:

sudo apt install rosbash

然后按照指示

$ sudo apt-get install rosbash

出现

正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
rosbash : 依赖: catkin 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

在这个网站找到了解决方案
https://answers.ros.org/question/218062/rosrun-command-not-found-indigo/

安装ros-noetic-rosbash即可

$ sudo apt install ros-noetic-rosbash

再次运行成功