一、理论基础 1、系统离散化(传递函数和状态空间方程) 【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化-CSDN博客 状态空间方程的离散化 - 知乎 (zhihu.com) 2、差分方程的建立与分析 【精选】数学建模之差分方程模型详解_左手の明天的博客-CSDN博客 【信号与系统】(九)离散系统的时域分析 ——差分方程的建立及经典解法_离散系统差分方程-CSDN博客 信号与系统——差分方程的建立及经典解法-CSDN博客 常微分方程-差分方程_Air浩瀚的博客-CSDN博客 二、应用 【运动控制】连续时间状态空间方程的离散化-20220719修改 - 知乎 (zhihu.com)