Ax=0超定方程的最小二乘解（基于OpenCV、基于Eigen的SVD分解）

思路：Ax=0的超定最小二乘解为最小奇异值对应的右奇异向量。

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1、OpenCV版代码实践：

SVD分解： A = U · W · Vt

cv::Mat w, u, vt;
cv::SVD::compute(matA, w, u, vt);

注意：代码求出的是右奇异矩阵的转置，因此其最小二乘解为vt.t()的最后一列。

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2、Eigen版代码实践：

SVD分解： A = U · Σ · V

#include <Eigen/Dense>

Eigen::JacobiSVD<Eigen::MatrixXd> svd(A, Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);
Eigen::MatrixXd V = svd.matrixV();

代码求出的是右奇异矩阵，没有转置，直接取矩阵V最后一列即可。