ubuntu16.04 编译运行 LSD-SLAM

最新推荐文章于 2021-11-13 20:44:50 发布

weixin_30498921

最新推荐文章于 2021-11-13 20:44:50 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/bitqdmsu/p/6841058.html

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下载编译LSDSLAM，可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及该函数参数报错的问题；

原因是在新的pangolin版本中，该函数已经修改为CreateWindowAndWind，相应的参数也进行了修改，只保留（“Main”,1280+180,960）即可。

转载于:https://www.cnblogs.com/bitqdmsu/p/6841058.html

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Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

子丰的博客

11-25

1万+

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置PL-SLAM（stereo）

warningm_dm的博客

04-10

3137

近期学习配置PL-SLAM（stereo），搜索了很多资料，对照着进行配置，确实问题还比较多。不过终于还是配置出来了，也进行了测试，现将配置过程整理出来，造福大家。在正式配置前可以先浏览Ubuntu 16.04 下 PL-SLAM (Stereo) 的安装和使用，对大概流程有所了解。接下来就开始正式配置了。因为部分项目需要依赖于前一个安装的项目，所以最好按照顺序进行，后面也会指出需要注意顺序的...

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lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本

08-30

在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。如果有问题欢迎指出。

ROS kinetic + Ubuntu16.04编译LSD-SLAM

ouyangandy的博客

03-26

410

网上搜了那么多的方法，到最后全都是坑，各种坑，根本就没有一个能讲明白的，只告诉你运行哪个哪个命令，根本不告诉你运行这些命令背后的原理是什么，会导致什么后果，唉，搜了那么多资料，到最后把ROS弄崩溃了，在这里记录一下整个过程，从零开始。解释一下命令的意义。先写到这里，下午再更。 -----------------------------------------------分割线-------...

LSD-SLAM编译踩坑

slzlincent的博客

02-02

268

维航机器人：http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220 博客：https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019 rosmake错误：https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634 LD_LIBRARY_PATH详解 ...

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等你下课

10-19

472

本博客记录在Ubuntu14和16两个版本编译测试LSD-SLAM的心酸历程！

Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作

weixin_30340353的博客

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03-19

我们已经在Ubuntu 16.04中测试了该库，但是应该可以轻松在其他平台上进行编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。 C ++ 11或C ++ 0x编译器我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。...

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09-25

4520

1、报错：ERROR [gendeps] 1 Finding dependencies for /home/cc/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_viewer/cfg/LSDSLAMViewerParams.cfg 分析：顾名思义，不应该在描述中出现引号（单引号或双引号），可以通过查看错误内容得知需要修改的文件的名称。解决方法： ...

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qq_40806289的博客

09-27

1266

1 使用 .bag文件 roscore //打開ros rosrun lsd_slam_viewer viewer //打開點暈視圖 rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info //採用實時slam rosbag play LSD_room.bag //打開bag文件 2 ...

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751

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM Ubuntu16.04 安装LSD SLAM 安装LSD之前，必须安装ROS；参考博客： ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/7863...

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wangcaimeng的博客

01-10

1970

0. 前期准备以及一些坑重要请使用 Ubuntu14.04+Ros indigo。开始我使用 mac OS 直接跑各种改，各种坑，最终还是没跑通（如果使用 mac 遇到问题可以留言，我遇到的解决了的可以回答，不再列举）。如果使用 Ubuntu 16.04+ros kinetic 理论上和Ubuntu14.04+Rosindigo差别不大，但是还是有坑，装个虚拟机，Ub

ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结

不二青衣的博客

03-19

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输入命令：rosmake 错误如下： [ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] [ rosmake ] Logging...

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JohnnyYeh的博客

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1990

转载请注明出处: https://blog.csdn.net/JohnnyYeh/article/details/79723555 本文记录我在ubuntu16.04配置lsdslam的一些问题，大部分问题都可以在这一篇博客找到解决措施。所以我只记录下我遇到的一些上面没有记录的问题。一、opencv的配置我配置的opencv是3.3版本...

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01-04

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首先感谢CSDN上的大佬们，在大佬们的帮助下我终于在Jetson TX2上成功安装的LSD-SLAM，因此记录下辛酸的安装过程。平台：NVIDIA Jetson TX2 系统：ubuntu16 + ROS kinetic LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM github：https://g...

lsd_SLAM Ubuntu16编译问题集锦

windfly_al的博客

03-08

1876

1。/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.54.0:-1: error: error adding symbols: DSO missing froboost filesystemboost.filesystem处理目录确实方便，于是本人使用cmake来加载的boost，但使用filesystem出现这一bug。上网g...

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