ROSPlan进行catkin build编译的时候出错，提示rosplan_dependencies 中缺少目录的解决方法。

最新推荐文章于 2024-04-28 23:51:16 发布

pangweijian

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问题应该出在使用catkin build的问题上，每个包独立编译，子文件夹里都是空的。

参考原文

https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/issues/355

问题是用这种方法只能使用catkin_make 无法使用catkin build了。

解决方法：把ROSPlan单独建一个ws，不要跟别的包混在一起。

cd  /home/michaelxu/catkin_ethz_asl/
catkin init
catkin config --merge-devel # Necessary for catkin_tools >= 0.4.
catkin config --extend /opt/ros/indigo
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

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ROSPlan进行catkin build编译的时候出错，提示rosplan_dependencies 中缺少目录的解决方法。

错误使用 plotLine 不能是 Figure 的子级
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