需要安装两个包:
sudo apt install ros-foxy-py-trees
和
sudo apt install ros-foxy-py-trees-ros
然后运行
ros2 launch py_trees_ros_tutorials mock_robot_launch.py
启动第一个launch文件,弹出行为树的dashboard。
py_trees_ros初步使用
最新推荐文章于 2024-06-15 09:42:47 发布
需要安装两个包:
sudo apt install ros-foxy-py-trees
和
sudo apt install ros-foxy-py-trees-ros
然后运行
ros2 launch py_trees_ros_tutorials mock_robot_launch.py
启动第一个launch文件,弹出行为树的dashboard。