Game101学习笔记-Lecture5~6

目录

一、透视投影定义补充

二、屏幕像素的表示

1.几个定义

2.三角形

 三、锯齿（走样，Aliasing）

四、反走样

五、深度缓冲

1.Z-Buffer算法

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一、透视投影定义补充

Aspect ratio:宽高比

Field of view:垂直可视角度

以上为fovY和l，r，b，t的关系

二、屏幕像素的表示

1.几个定义

• 什么是屏幕

-是一个像素组成的数组

-数组的大小：分辨率

-典型的光栅化显示器

• 光栅

-光栅化==把物体画在屏幕上

• 像素（最小的图元）

-目前：像素是一个颜色均匀的小方块

-颜色是（红、绿、蓝）的混合物

• 定义屏幕空间 

屏幕中的每一个像素点我们都用整数坐标进行表示，最大最小值与分辨率相对应，考虑到每个像素都有一定的面积，我们定义(x+0.5, y+0.5)为该(x, y)像素的中心，如图中黑圈所示。

2.三角形

(1)为什么使用三角形作为基本图形

1. 其他多边形都可拆分为三角形
2. 内部一定是平面
3. 边界清晰，容易判断内外（向量的叉积）

(2)如何用像素表示三角形

采样：计算每个点函数的值，即把函数离散化的过程。

使用的一个非常简单的函数判断，点(x,y)在三角形t里面就是1，否则为0

 

 

求点是否在三角形内：用p2p1叉乘p1Q，根据右手定则，朝上，说明Q在p1p2左边，同理，按方向顺序判断其他三条边，若Q都在三条边的左边或右边，说明Q在三角形里面

     

最终得到：

 三、锯齿（走样，Aliasing）

采样会出现瑕疵：锯齿、摩尔纹和车轮效应

发生的根本原因：采样速率跟不上信号的变化（走样），从而频谱产生混叠

解决方法：模糊滤波，先模糊，再采样，填充像素颜色填充的是模糊后的颜色（有深有浅）

但是先采样在模糊就不行：

滤波：去掉某个特定的频率段 ，滤波 = 卷积 = 平均

两个信号时域的卷积相当于这两个信号频域的乘积

有关图像频率：

图像的频率被称为空间频率，空间频率是指单位长度内亮度做周期性变化的次数，它反映了图像的像素灰度在空间中的变化情况，从傅里叶频谱上可以看到明暗不一的亮点，反映的就是某点与邻域间的差异程度。 举个例子，一帧图像的背景或者变化缓慢的区域，也就是灰度值分布比较平坦，那么，低频分量就比较强。图像的边缘、细节以及噪声的像素灰度在空间的变化非常剧烈。因此为高频分量。

模糊操作：用卷积核平均了每个像素周围的像素点，达到了模糊的效果。

 Box越大，低频滤波越强，只能留下更低得频率，所以图片也越模糊。

四、反走样

采样=重复频率内容

结论：

采样的密度越低走样越厉害。

如果采样的密度小那么不同的波所采样的结果会一样，那么就会导致走样。

解决方法：

1. 增大采样率（受限于条件，不好实现）
2. 反走样，先模糊(过滤掉高频率波)，再采样

超采样反走样SSAA：平均像素值来进行反走样，把每个像素再分成小的像素，计算每个点的颜色值，再求均值。

多采样反走样MSAA：与超采样反走样不同的是，只去研究有几个采样点被三角形cover，然后利用像素中心坐标计算一次颜色（超采样要进行四次shading）。

为了使用多采样反走样增加了计算量。

 其他方案：

FXAA：得出有锯齿的图像，找到图像边缘，把有锯齿的部分替换为没有锯齿的。

TAA：复用上一帧的结果，应用到当前帧（相当于把MSAA对于的样本分布到时间上，在当前帧没有进行任何操作，但废内存）。

超分辨率：把低分辨率的图转成高分辨率，用深度学习的方法。

五、深度缓冲

1.Z-Buffer算法

1. Z-Buffer算法需要为每个像素点维持一个深度数组记为zbuffer，其每个位置初始值置为无穷大（即离摄像机无穷远）。

2. 随后我们遍历每个三角形面上的每一个像素点[x,y]，如果该像素点的深度值z，小于zbuffer[x,y]中的值，则更新zbuffer[x,y]值为该点深度值z，并同时更新该像素点[x,y]的颜色为该三角形面上的该点的颜色。