原因是 tornado 版本过高,使用了python3 编写,ros-kinetic 自带的python2.7 无法解析一些新的写法(def 后跟->)
- 卸载tornado ——暂时不知道如何删除ROS里自带的tornado,因为调试过程中重装系统之后发现ROS里没有自动安装tornado,就省略这步了。如果是pip安装,可以
pip uninstall tornado
卸载 - . 安装低版本的tornado,经测试4.4版本(随便挑了一个)可以使用
sudo pip install tornado==4.4
- 又报了一个没有bson包的错误,遂直接
pip install bson - 结果踩坑了,官方issue说通过pip install的版本无法支持所有特性,需要
sudo apt-get install python-bson
成功