rosbridge_server 报 tornado ioloop.py syntax error的解决办法

原因是 tornado 版本过高，使用了python3 编写，ros-kinetic 自带的python2.7 无法解析一些新的写法(def 后跟->)

1. 卸载tornado ——暂时不知道如何删除ROS里自带的tornado，因为调试过程中重装系统之后发现ROS里没有自动安装tornado，就省略这步了。如果是pip安装，可以pip uninstall tornado 卸载
2. . 安装低版本的tornado，经测试4.4版本（随便挑了一个）可以使用 sudo pip install tornado==4.4
3. 又报了一个没有bson包的错误，遂直接pip install bson
4. 结果踩坑了，官方issue说通过pip install的版本无法支持所有特性，需要 sudo apt-get install python-bson

成功