PCL 相关使用

显示点云

r键: 重现视角
j键：截图功能
g键：显示/隐藏 坐标轴。 
鼠标：左键，使图像绕自身旋转; 滚轮, 按住滚轮不松，可移动图像，滚动滚轮，可放大/缩小 图像; 右键,“原地” 放大/缩小。
-/+：-（减号）可缩小点; +(加号)，可放大点。
pcl_viewe -bc r,g,b /path/to/.pcd:可改变背景色.
pcl_viewer显示点云    如： pcl_viewer     4.pcd

PCL从obj到pcd

.obj是网格模型(左)

pcl_obj2pcd  xxx.obj    xxx.pcd

pcl_mesh_sampling   xxx.obj  xxx.pcd

参考

参考1