导弹追踪问题

http://jingpin.szu.edu.cn/jingpin2006/gaoshu/picture/MC50002.htm

 

导弹追踪问题 (Ⅰ)
问题内容：某军一导弹基地发现正北方向120 km处海面上有敌艇一艘以90 km/h的速度向正东方向行驶. 该基地立即发射导弹追击敌艇, 导弹速度为630 km/h，自动导航系统使导弹在任一时刻都能对准敌艇.试问导弹在何时何处击中敌艇？
问题应用背景	文字描述：
	其他媒体描述：
涉及的知识点（不包含知识点的详细内容）	微分方程的几何应用和简单物理应用M1a6，高阶可降阶微分方程的解法M1a3，分离变量法M1a21
解题方法	建立微分方程模型，是一个二阶方程, 通过降阶法化为一阶方程，然后用分离变量法求解
解题过程 （详细过程）	第一步 文字描述： 建坐标系，取导弹基地处为原点 (0,0), 轴指向正东方, 轴指向正北方.                                                               设当 = 0时,导弹位于点 ,敌艇位于 (0, )点,其中 = 120 (km). 导弹在 时刻的位置为 .
	其他媒体描述：无
	第二步 文字描述： 由题意知                    (1) 其中 630 (km/h)；而在 时刻,敌艇位置为 ,其中 90(km/h). 由于导弹轨迹的切线方向必须指向敌舰, 即直线 的方向就是导弹轨迹上点 的切线方向，故有                                         或写为                        (2)
	第三步 文字描述：   将式(2)两边对 求导得到 , 即有  .        (3) 由于 ，式(1)可写为  ，          (4)
	第四步 文字描述： 将式(4)代入(3)就得到一个二阶微分方程:  ,          (5) 而方程的初始条件为 , .  这个方程可以通过降阶法来求解.

 

解题过程 （详细过程）	第五步 令 , 记 ,则(5)化为一阶可分离变量方程          即   积分解得   由初始条件得 导出 , 从而
	第六步 文字描述：     注意到上式可改写为             于是由上两式得到              这样我们又得到一个可分离变量方程                    (6)
	第七步 ：     积分得          利用 , 知 , 于是导弹轨迹方程为        (7)
	第八步 ： 设导弹击中敌艇于 ,以 代入上式,得                         (8)                 而导弹击中敌艇的时刻                             (9)               将数据 (km), (km/h), (km/h) 代入(8),(9)式,得           (km)     (h) 即导弹经过约0.194小时在距基地水平位移为17.5千米处击中敌艇.
数学实验	软件实现、实验结果、模拟交互实验、动画表现
其他	进一步的问题  如果当基地发射导弹的同时,敌艇立即由仪器发觉. 假定它即刻以135 km/h的速度保持与导弹方向垂直的方向逃逸,问导弹何时何地击中敌舰? 试建立数学模型并求解.