PhysX流体笔记

PhysX流体笔记之发射器

发射器用于直接创建流体粒子，可以实现模拟水龙头、喷嘴、流血的伤口等。

 它有两种模式：

 第一种，常压力(Constant pressure)，发射粒子的压力是固定的，水射出一条线可以用这个模拟。

 第二种，常流速(Constant flow rate)，发射器在每帧保持发射固定数量的粒子。通过操做NxFluidEmitterDesc::rate，可以动态的更改流速，通过NxFluidEmitterDesc的NX_FEF_ENABLED标志，可以开启或者关闭发射器

 

创建发射器

  

需要一个NxFluidEmitterDesc，设置参数，然后用这个描述符调用NxFluid::createEmitter()方法来创建。

简单介绍一下几个NxFluidEmitterDesc中笔记重要的参数：

 

relPose                            发射器的姿态，位置和旋转等

type                                 发射器类型，可以是常压力或常流速，分别对应

                                        NX_PE_CONSTANT- PRESSURE和 NX_PE_CONSTANT_FLOW_RATE

shape                              发射器的形状，当前版本中有两中类型，方形(NX_PE_RECTANGULAR)和椭

                                        圆形(NX_PE_ELLIPSE)

particleLifetime                发射器发出的粒子的生存时间，以秒记，如果设为零，粒子将一直存活，直到碰

                                        到drain(这个词暂时没找到合适的翻译)

maxParticles                    发射器可以发射的最大的粒子数，当发射的粒子数达到最大值后，发射器停止创

                                        建粒子，然后用已经落地的粒子重新开始发射。设为0，不限制发射的粒子数，

                                        它会一直发射，直到到达Fluid的最大粒子数。

rate                                 每秒钟发射的粒子数。只在NX_PE_CONSTANT_FLOW_RATE时才有效

dimensionX,dimensionY   发射器的尺寸

 

 

示例代码

创建发射器

 

    NxFluidEmitterDesc emitterDesc;

    emitterDesc.setToDefault();
    emitterDesc.dimensionX = 0.03;
    emitterDesc.dimensionY = 0.03;

    emitterDesc.relPose.id();
    NxReal mat[] = {1,0,0,0, 0,0,1,0, 0,-1,0,0, 0,2,0,1};
    emitterDesc.relPose.setColumnMajor44(mat);

    emitterDesc.rate = 5.0;
    emitterDesc.randomAngle = 0.1f;
    emitterDesc.fluidVelocityMagnitude = 6.5f;
    emitterDesc.maxParticles = MAX_PARTICLES;
    emitterDesc.particleLifetime = 4.0f;
    emitterDesc.type = NX_FE_CONSTANT_FLOW_RATE;
    emitterDesc.shape = NX_FE_ELLIPSE;

    gFluidEmitter = gFluid->createEmitter(emitterDesc);

 
 

  
   
  
  
PhysX流体笔记之创建粒子
 
 

将PhysX文档按自己的语言组织了一遍。 纯粹随笔性质。
 
 

  
  
 
  
  
     创建粒子的描述符是NxFluidDesc，方法有三种：一是直接指定粒子的初始位置和速度，二是使用发射器创建，三是使用NxParticleData和NxFluidDesc::initialParticleData，传递初始的粒子状态来创建。
  
  
     如果不希望在一开始就指定粒子的初始状态，简单的将NxFluidDesc的numParticlesPtr置为NULL即可。
  
  
     为了渲染，需要指定数据输出的缓冲区，particleWriteData。要注意的是，如果你要在一开始时就指定粒子的状态，那么多个Fluid，不允许使用同一个NxParticleData数据结构。
  
  
     创建时，NxParticleData的下面几个成员比较重要，PhysX SDK会读取这些数据：
  
  
     bufferPos                         保存粒子的位置
  
  
     bufferVel                          保存每个粒子的速度
  
  
     bufferLife                         保存每个粒子的生存时间
  
  
     如果这些成员都是NULL，PhysX会使用默认值。NxParticleData的其它成员，只在渲染时被实时的更新，这里不用理会。
  
  
     创建了之后，你可能还希望动态地向其中添加新的粒子，方法addParticles可以实现此功能。这个方法是有条件限制的，具体能添加多少的粒子，取决于创建时参数的设置以及当前Fluid中已存在的粒子数。PhysX默认的最大粒子数是4096。
  
  
     Fluid的模拟可以有两种模式，软件和硬件模拟，默认是采用硬件加速。如果要指定使用软件模拟，在NxFluidDesc中取消NX_FF_HARDWARE标志。暂时只支持在Windows上使用软件模拟。不过软件模拟的话，效率是很低的。
  
  
 
  
  
     示例代码：
  
  
     第一种，指定初始状态的创建方法
  
  
     //Set structure to pass particles, and receive them after every simulation step
     NxParticleData particles;
  
  
     particles.numParticlesPtr = &gParticleBufferNum;
     particles.bufferPos = &gParticleBuffer[0].x;
     particles.bufferPosByteStride = sizeof(NxVec3);
  
  
     //创建描述符
  
  
     NxFluidDesc fluidDesc;
  
  
     fluidDesc.kernelRadiusMultiplier = 2.3f;
     fluidDesc.restParticlesPerMeter = 10.0f;
     fluidDesc.stiffness = 200.0f;
     fluidDesc.viscosity = 22.0f;
     fluidDesc.restDensity = 1000.0f;
     fluidDesc.damping = 0.0f;
     fluidDesc.simulationMethod = NX_F_SPH;
     fluidDesc.initialParticleData = particles;
     fluidDesc.particlesWriteData = particles;
  
  
     gFluid = gScene->createFluid(fluidDesc);
  
  
     第二种，使用发射器创建
  
  
     //Create fluid
     NxFluidDesc fluidDesc;
     fluidDesc.setToDefault(); 
  
  
     fluidDesc.simulationMethod = NX_F_SPH;
           
     fluidDesc.maxParticles = MAX_PARTICLES;  
     fluidDesc.restParticlesPerMeter = 50;   
     fluidDesc.stiffness = 1;   
     fluidDesc.viscosity = 6;
  
  
     gParticles = new NxVec3[fluidDesc.maxParticles];

     fluidDesc.particlesWriteData.bufferPos = &gParticles[0].x;  
     fluidDesc.particlesWriteData.bufferPosByteStride = sizeof(NxVec3);   
     fluidDesc.particlesWriteData.numParticlesPtr = &gNumParticles; 

     gScene->createFluid(fluidDesc);