ubuntu22.04安装gazebo11（ROS2 Humble）

之前安装过一次，但是安装的版本不太对，所以卸载了重新装一遍。但是卸载之后发现删不干净，后来更新软件包列表时也一直报错，所以去文件夹根目录下一个个手动删除剩下所有的gazebo相关文件……

sudo rm -rf 相关文件路径

因为官方好像不支持ubuntu22.04，所以可以通过PPA和ROS2 humble来安装。

添加PPA：

添加提供非amd64架构Gazebo 11软件包的PPA：

sudo add-apt-repository ppa:openrobotics/gazebo11-gz-cli

更新软件包列表：

sudo apt-get update

安装gazebo11：

sudo apt-get install gazebo11

运行gazebo看看能不能运行成功：

gazebo