ros创建package 总结

roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]
生成的是manifest.xml文件。beginner_tutorials/manifest.xml
如果是python文件，需要roslib.load_manifest  调用。
$ rospack profile
$ rospack find beginner_tutorials 
rospack depends1 beginner_tutorials 


如果是catkin_create_pkg，生成package.xml文件，则不需要load_manifest调用。
特点是package.xml文件中的buildtool指定的为catkin。

如果依赖了non-catkin package，则不能使用catkin来创建包。