- 创建工作空间
mkdir -p catkin_ws/src
catkin_make
- 创建pkg
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
catkin_create_pkg 包名 依赖
mkdir -p catkin_ws/src
catkin_make
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
catkin_create_pkg 包名 依赖